董卫军
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 微装配并联机器人运动精度分析
- 器件微型化是将来科技发展的趋势之一，因为微型化器件有着无与伦比的优势：体积小、重量轻、消耗能量少;能够大批量、低成本生产，性能价格比较传统“机械”制造技术大幅度地提高;和当前的世界主题“可持续发展”相吻合。
微...
- 董卫军
- 关键词：机器人微装配测试系统
- 文献传递
- 整体式三自由度微纳操作器
- 本发明公开了一种整体式三自由度微纳操作器，包括基板、压电陶瓷驱动器和平面运动机构，平面运动机构上还串联一个垂直运动机构，所述平面运动机构和垂直运动机构是与基板一体相连的整体式结构，其中的连接点均为整体式柔性铰链，且基板的...
- 马奎董卫军戴晖
- 文献传递
- 整体式三自由度微纳操作器
- 本发明公开了一种整体式三自由度微纳操作器，包括基板、压电陶瓷驱动器和平面运动机构，平面运动机构上还串联一个垂直运动机构，所述平面运动机构和垂直运动机构是与基板一体相连的整体式结构，其中的连接点均为整体式柔性铰链，且基板的...
- 马奎董卫军戴晖
- 文献传递
- 微型二维解耦工作台
- 本发明公开了一种微型二维解耦工作台，包括压电陶瓷驱动器、X向杠杆放大机构、Y向杠杆放大机构、Y向运动框架以及工作台，所述工作台通过柔性铰链连接在X向杠杆放大机构上，所述X向杠杆放大机构串联在Y向运动框架上，所述Y向运动框...
- 马奎董卫军戴晖
- 文献传递
- 微型二维解耦工作台
- 本发明公开了一种微型二维解耦工作台，包括压电陶瓷驱动器、X向杠杆放大机构、Y向杠杆放大机构、Y向运动框架以及工作台，所述工作台通过柔性铰链连接在X向杠杆放大机构上，所述X向杠杆放大机构串联在Y向运动框架上，所述Y向运动框...
- 马奎董卫军戴晖
- 文献传递
- 二维整体式微米工作台解耦问题的研究
- 2005年
- 在对整体式柔性运动机构分析的基础上,提出了一种能够消除多维微运动机构间耦合误差的整体式微米级运动机构,并借助Ansys的分析工具对研究结果进行了静力学分析及其优化。在此基础上开发出一个整体式二维解耦工作台。
- 马奎戴晖董卫军
- 关键词：微位移工作台
- 整体式微纳操作器结构分析与改进
- 2005年
- 结合微操作机器人的特点,提出一种新型的三维整体式微纳操作器,利用有限元分析方法,在制造出整体式微纳操作器之前,对其进行了模拟测试,并从中找出了不足,基于Patran软件,研究出对静止力的模拟方法,同时给出了最终的结构设计图。
- 马奎董卫军戴辉
- 关键词：有限元
