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王冠

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇轮胎
  • 2篇电池
  • 2篇电池正极
  • 2篇电池正极材料
  • 2篇压力传感器
  • 2篇正极
  • 2篇正极材料
  • 2篇受力
  • 2篇锂离子
  • 2篇锂离子电池
  • 2篇锂离子电池正...
  • 2篇离子
  • 2篇离子电池
  • 2篇力传感器
  • 2篇接触力
  • 2篇检测数据
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 10篇武汉理工大学

作者

  • 10篇王冠
  • 4篇黄超
  • 4篇郭敏
  • 3篇王耀东
  • 2篇萧筝
  • 1篇王洋
  • 1篇王红
  • 1篇凌鹤
  • 1篇卢红
  • 1篇杜复旦
  • 1篇何谦

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2003
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
精密矫直行程预测方法与应用研究
压力矫直法是目前研究最多的矫直方法之一，也是应用最广泛的一种矫直方法。实现工件高精度矫直的基础是矫直工艺理论，而其中最关键的技术是对矫直行程的计算，它直接影响矫直精度。本文的研究目的是针对现有的矫直设备，建立一种精密矫直...
王冠
关键词：BP神经网络数学模型弹塑性理论
文献传递
基于声音特征和IMU信息融合的四足机器人地形分类方法及系统
本发明提供一种基于声音特征和IMU信息融合的四足机器人地形分类方法及系统，涉及地形感知领域，具体包括采集音频信号，处理后得到梅尔频谱图，并采集IMU信号，绘制三轴IMU信号时域图，将所述时域图划分为若干得到IMU信息图，...
郭敏王冠张英龙洪孟黄超
一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统
本发明涉及轮腿机器人技术领域，并提出了一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统，基于设置在轮胎上的多个压力传感器实现，所述方法包括以下步骤：S1采集轮胎的接触位置数据、压力数据组以及轮胎所受压力数据，所述压力数据组...
郭敏 洪孟王耀东 田家铭 张英龙王冠黄超萧筝
一种基于轮腿机器人的足端触地信息检测方法、装置、设备及介质
本申请提供一种基于轮腿机器人的足端触地信息检测方法、装置、设备及介质，涉及轮腿机器人的技术领域，方法包括：通过设置于轮足机器人的信号采集系统，获取轮足机器人的轮胎应变数据；获取轮足机器人的轮胎处于触地状态时，触地点的加速...
郭敏黄超洪孟王耀东王冠刘星语付港李淦昌李子坚谢子贤
一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统
本发明涉及轮腿机器人技术领域，并提出了一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统，基于设置在轮胎上的多个压力传感器实现，所述方法包括以下步骤：S1采集轮胎的接触位置数据、压力数据组以及轮胎所受压力数据，所述压力数据组...
郭敏 洪孟王耀东 田家铭 张英龙王冠黄超萧筝
一种富锂/微富锂材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种富锂/微富锂材料及其制备方法和应用。该富锂/微富锂材料，结构式为Li<Sub>1+x</Sub>Mn<Sub>y</Sub>Ni<Sub>z</Sub>N<Sub>w</Sub>O<Sub>r</Sub>...
吴劲松王红王冠 余一梦
一种稀土金属元素改性锂离子电池复合材料及其制备方法
本发明涉及一种稀土金属元素改性锂离子电池复合材料及其制备方法，通过原位包覆掺杂工艺，在电极材料表面构建富含氧空位的全覆盖尖晶石表面和呈岛状分布的纳米异质结颗粒，纳米级厚度的尖晶石表面可以提供快速的离子扩散通道，且不会形成...
吴劲松王冠
并行遗传算法及其在组合优化问题上的分布式应用
利用基于网络环境下的集群计算机,并行遗传算法能够提供各种大型计算问题的解决方案.该文系统地综述了各种并行遗传算法的构成原理,介绍了其典型应用,并指出了需进一步研究的课题.最后介绍了作者开发的一种混合分布式并行遗传算法,以...
王冠
关键词：并行计算遗传算法并行遗传算法并行虚拟机货郎担问题
文献传递
基于嵌入式服务的产品系统设计模式研究
人类社会已步入一个新的阶段--后工业化社会，高度发达的服务业成为这个社会阶段的主要要特征。这个行业在国民经济结构中占据越来越重要的地位，其提供的门类众多的服务产品极大地丰富了现代社会生活，提高了人们的生活质量和工作质量。...
王冠
关键词：嵌入式服务产品设计
文献传递
基于同步带传动的跨距调整与工件输送方法及装置
本发明公开了一种基于同步带传动的跨距调整与工件输送方法及装置，该装置主要由步进电机、同步带轮、张紧轮、同步带、两个导轨和两个夹持部件组成；该方法通过所述装置实现跨距调整与工件输送，即由电机驱动同步带带动同步带传动，同步带...
卢红王冠凌鹤杜复旦王洋何谦
文献传递
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