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黄超

作品数：15 被引量：10H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：广西省自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇轮胎
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电池
  • 2篇电池荷电状态
  • 2篇丁二酸酐
  • 2篇多巴
  • 2篇多巴胺
  • 2篇训练环境
  • 2篇训练集
  • 2篇压力传感器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇受力
  • 2篇数据清洗
  • 2篇酸酐
  • 2篇梯度算法
  • 2篇状态空间模型
  • 2篇自主移动机器...

机构

  • 15篇武汉理工大学

作者

  • 15篇黄超
  • 7篇郭敏
  • 4篇王冠
  • 4篇萧筝
  • 3篇王耀东
  • 2篇曾凯
  • 2篇杨杰
  • 2篇张晖
  • 2篇孙恩杰
  • 2篇谢浩
  • 2篇吴超群
  • 1篇吴硕
  • 1篇李寒
  • 1篇王汉熙
  • 1篇徐立
  • 1篇徐康
  • 1篇袁成清
  • 1篇李俊升
  • 1篇李文渊

传媒

  • 1篇广西工学院学...

年份

  • 4篇2025
  • 4篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2005
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种便于拆装的可重复利用的光纤光栅应变传感器
本实用新型公开了一种便于拆装的可重复利用的光纤光栅应变传感器，包括固定件、调节件、光纤光栅应变传感器、连接件、真空吸盘和真空泵，固定件设有多个直径依次减小的第一安装孔，调节件上设有第二安装孔，调节件设在固定件上且能够相对...
王汉熙黄超胡忠礼江淑芸金梦琪
基于GA-PSO优化的多模型融合电池荷电状态预测方法及系统
本发明公开了一种基于GA‑PSO优化的多模型融合电池荷电状态预测方法及系统，包括：采集锂电池的外部参数获得按时间排序的数据集；数据清洗和归一化处理，并划分为训练集、验证集和测试集；构建三个基模型GA‑PSO‑LSTM、G...
魏翼鹰 袁鹏举张晖杨杰 王书旺黄超
基于奖励函数改进的深度强化学习路径规划方法及系统
本发明提出了一种基于奖励函数改进的深度强化学习路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：构建深度强化学习训练环境模型，基于深度确定性策略梯度算法和策略学习算法对所述深度强化学习训练环境模型进行网络初始化；采...
郭敏黄超 胡国宾萧筝 洪孟 田家铭吴超群
一种生物靶向抗菌的DspB固定酶及其制备方法和应用
本发明提供一种生物靶向抗菌DspB固定酶的制备方法，该制备方法利用戊二醛，或多巴胺，或丁二酸酐对磁性纳米材料进行末端修饰，然后，通过迈克尔加成反应使DspB共价固定到末端醛基修饰、末端聚多巴胺修饰或末端羧基修饰的MNPs...
谢浩万家明曾凯夏越姜英来黄超倪永康孙恩杰
文献传递
一种基于轮腿机器人的足端触地信息检测方法、装置、设备及介质
本申请提供一种基于轮腿机器人的足端触地信息检测方法、装置、设备及介质，涉及轮腿机器人的技术领域，方法包括：通过设置于轮足机器人的信号采集系统，获取轮足机器人的轮胎应变数据；获取轮足机器人的轮胎处于触地状态时，触地点的加速...
郭敏黄超洪孟王耀东王冠刘星语付港李淦昌李子坚谢子贤
一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统
本发明涉及轮腿机器人技术领域，并提出了一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统，基于设置在轮胎上的多个压力传感器实现，所述方法包括以下步骤：S1采集轮胎的接触位置数据、压力数据组以及轮胎所受压力数据，所述压力数据组...
郭敏 洪孟王耀东 田家铭 张英龙王冠黄超萧筝
一种生物靶向抗菌的DspB固定酶及其制备方法和应用
本发明提供一种生物靶向抗菌DspB固定酶的制备方法，该制备方法利用戊二醛，或多巴胺，或丁二酸酐对磁性纳米材料进行末端修饰，然后，通过迈克尔加成反应使DspB共价固定到末端醛基修饰、末端聚多巴胺修饰或末端羧基修饰的MNPs...
谢浩万家明曾凯夏越姜英来黄超倪永康孙恩杰
文献传递
层次分析法在毕业生就业指导中的应用被引量：10
2005年
通过层次分析法,采用问卷形式对本科毕业生进行择业满意度影响因素调查,对每个影响因素进行赋值,根据赋值权重进行排序,分析并找出影响毕业生择业的主要因素,为高校的择业观教育和就业指导提供参考。
黄超
关键词：层次分析法就业指导本科毕业生满意度择业
基于声音特征和IMU信息融合的四足机器人地形分类方法及系统
本发明提供一种基于声音特征和IMU信息融合的四足机器人地形分类方法及系统，涉及地形感知领域，具体包括采集音频信号，处理后得到梅尔频谱图，并采集IMU信号，绘制三轴IMU信号时域图，将所述时域图划分为若干得到IMU信息图，...
郭敏王冠张英龙洪孟黄超
一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统
本发明涉及轮腿机器人技术领域，并提出了一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统，基于设置在轮胎上的多个压力传感器实现，所述方法包括以下步骤：S1采集轮胎的接触位置数据、压力数据组以及轮胎所受压力数据，所述压力数据组...
郭敏 洪孟王耀东 田家铭 张英龙王冠黄超萧筝
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