您的位置： 专家智库 > >

李璐

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航精度
  • 1篇导航算法
  • 1篇智能水下机器...
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇机器人
  • 1篇航位推算
  • 1篇GPS数据

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇万磊
  • 1篇李璐
  • 1篇刘建成

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于航位推算的水下机器人导航算法被引量：20
2004年
本文针对智能水下机器人(AUV)导航信息较少的特点,进行了基于航位推算的AUV导航系统研究。首 先利用传感器信息进行了航位推算,然后建立了基于一阶时间相关函数的辛格模型,利用强跟踪卡尔曼滤波 算法对推算结果进行了次最优估计,提高了系统的跟踪能力,改善了导航精度,同时对GPS数据进行了野值 剔赊。松花湖上的试验结果验证了算法的有效性。
万磊李璐刘建成徐玉如
关键词：智能水下机器人卡尔曼GPS数据航位推算导航精度
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0