李传伟
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 小型无人直升机自主控制系统介绍被引量：2
- 2005年
- 介绍了一种小型无人直升机的自主控制系统,该系统可以实现小型无人直升机的自主姿态控制、任务规划、视频图像处理等功能,具有模块化程度高、成本低等优点。系统分为机载部分和地面站部分,机载部分负责飞机姿态控制,地面站部分负责任务规划及图像处理。机载部分各模块之间采用双余度总线通讯,可有效提高通讯可靠性。
- 韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
- 关键词：自主控制系统无人直升机视频图像处理总线通讯双余度
- 嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究被引量：11
- 2006年
- 为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。
- 李传伟胡金春
- 关键词：LINUX系统通用串行总线设备驱动程序
- 无人直升机飞行控制系统设计报告
- 本文介绍了用于无人直升机控制的飞行控制系统结构和分部分的主要性能,详细阐述了系统设计方案以及设计思想。
- 韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
- 关键词：飞控计算机悬停状态捷联惯导系统敏感元件
- 文献传递
