韩建斌
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种150kVA多功能实用脉冲激光电源
- 2003年
- 用大功率脉冲激光器进行精细焊接和切割等应用日趋增多 ,它对于大功率激光器的供电电源的性能要求相当高。为适应这种要求 ,本文阐述了一种高性能脉冲激光电源 ,它由现代电力电子电路、微电子电路和单片微机等组成 ,最大脉冲输出功率可达 15 0kVA ,而且用户可用数字键设定脉冲电源的工作频率、脉冲宽度和电压幅值等参数 ,它使用方便 ,适用范围广 。
- 孙梅生张聪卢威韩建斌
- 关键词：脉冲激光电源大功率脉冲宽度电压幅值
- 用半导体激光器实现50KV脉冲波形安全测量方法的研究被引量：1
- 2003年
- 一种可确保人身和设备安全的高压脉冲波形的测量方法。它由发送电路将被测电压或电流之实时值转换成串行数字信号 ,再用它调制半导体激光器发出的光 ,其光穿过 10 0mm以上变压器油和 10mm厚玻璃板 ,送给接收电路。后者将串行数字信号转换成模拟信号 ,然后送给示波器 ,即可观察到被测高压脉冲电路电压或电流的波形。所述方法新颖实用 。
- 孙梅生程遥韩建斌张聪
- 关键词：半导体激光器波形测量数字信号示波器
- 基于DSP的总线式飞控系统被引量：5
- 2006年
- 针对小型无人机控制系统对功耗、成本、可集成性等的较高要求,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的总线式飞行控制系统。详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件构成,包括采用DSP为处理单元的飞控计算机、采用低成本MEMS惯性器件的捷联式姿态航向基准系统(航姿仪)和提高通讯可靠性的双余度总线。飞行试验表明该系统满足小型无人机自主控制任务对于可靠性和精度的要求,同时也是一种轻型、低成本、高集成度的方案。
- 韩建斌朱纪洪章恒孙海松曾朔
- 关键词：飞控系统无人飞机总线
- 小型无人直升机自主控制系统介绍被引量：2
- 2005年
- 介绍了一种小型无人直升机的自主控制系统,该系统可以实现小型无人直升机的自主姿态控制、任务规划、视频图像处理等功能,具有模块化程度高、成本低等优点。系统分为机载部分和地面站部分,机载部分负责飞机姿态控制,地面站部分负责任务规划及图像处理。机载部分各模块之间采用双余度总线通讯,可有效提高通讯可靠性。
- 韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
- 关键词：自主控制系统无人直升机视频图像处理总线通讯双余度
- 无人直升机飞行控制系统设计报告
- 本文介绍了用于无人直升机控制的飞行控制系统结构和分部分的主要性能,详细阐述了系统设计方案以及设计思想。
- 韩建斌李传伟孙海松章恒周子敬
- 关键词：飞控计算机悬停状态捷联惯导系统敏感元件
- 文献传递
