徐炜
- 作品数:13 被引量:15H指数:3
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 一种改性树枝状PAMAM聚合物及其制备方法与应用
- 本发明属于医学材料的技术领域,公开了一种改性树枝状PAMAM聚合物及其制备方法与应用。所述改性树枝状PAMAM聚合物的结构式为PAMAM‑(NH‑C(O)‑O‑R)<Sub>n</Sub>,其中R为叔胺基团取代的烷基,结...
- 杜金志童其松徐炜黄华王均
- 一种模块化的仿生攀爬机器人
- 本发明公开一种模块化的仿生攀爬机器人,由五个关节模块和两个夹持器模块组成。每个关节模块具有一个转动自由度,由直流伺服电机驱动。关节模块有I型和T型两种,其关节转轴分别与关节连杆轴线平行和垂直。各模块按串联方式依次用卡环连...
- 管贻生张宪民江励周雪峰徐炜
- 一种疫苗递送载体及其制备方法和应用
- 本发明属于生物医药的技术领域,公开了一种疫苗递送载体及其制备方法和应用。所述疫苗递送载体为免疫佐剂键合聚合物,其结构如下。本发明还公开了疫苗递送载体的制备方法。本发明的疫苗递送载体能将蛋白抗原递送到抗原呈递细胞胞质中。本...
- 杜金志徐炜高振林
- 一种模块化的仿生攀爬机器人
- 本实用新型公开一种模块化的仿生攀爬机器人,其由五个关节模块和两个夹持器模块组成。每个关节模块具有一个转动自由度,由直流伺服电机驱动。关节模块有I型和T型两种,其关节转轴分别与关节连杆轴线平行和垂直。各模块按串联方式依次用...
- 管贻生江励张宪民周雪峰徐炜
- 汽车主动前轮转向系统研究
- 随着汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)的成熟和普遍使用后,主动前轮转向技术(Active Front Steering System,简称AFS)成为当前本领...
- 徐炜
- 关键词:主动前轮转向串级PID控制STM32
- 一种改性树枝状聚合物在蛋白质胞内递送中的应用
- 本发明属于医学材料的技术领域,公开了一种改性树枝状聚合物在蛋白质胞内递送中的应用。本发明将改性树枝状聚合物用于蛋白质胞内递送;所述改性树枝状聚合物的结构式为:PAMAM‑(NH‑C(O)‑O‑CH<Sub>2</Sub>...
- 杜金志徐炜童其松罗凤琴
- 新型主动转向系统的控制及仿真研究被引量:3
- 2012年
- 主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素;针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计了新的数字控制器,并进行了控制仿真和实验;实验结果表明:所设计的数字控制器能获得较好的抗干扰性和转向轻便性,同时提高了转向系统的稳定性。
- 向丹迟永滨徐炜杨勇
- 关键词:主动前轮转向控制器稳定性
- 采用Moldflow和正交试验的塑件设计仿真优化被引量:3
- 2010年
- 利用Moldflow有限元分析软件,对塑料球阀阀体注塑成形过程进行数值模拟,采用多因素正交试验的方法,获得塑料在不同的工艺参数下成形阀体顶出时的体积收缩率,并以顶出时的体积收缩率为评价指标,通过分析正交试验中的各因素对评价指标的影响,确定了各因素最终的水平组合,即优化的工艺参数组合。
- 徐炜潘顺朝
- 关键词:MOLDFLOW软件正交试验
- 基于Pro/E和ADAMS的三自由度运动平台仿真分析被引量:8
- 2010年
- 在Pro/E环境中建立三自由度平台的三维实体模型,将模型通过Mechanism/Pro接口程序导入ADAMS中。通过对虚拟样机模型进行动力学分析,仿真得出两种三自由度平台关键构件的承载情况,并利用以上获得的数据对比分析两种方案各自的优缺点。
- 徐炜
- 关键词:仿真ADAMS软件PRO/E软件
- 一种改性树枝状PAMAM聚合物及其制备方法与应用
- 本发明属于医学材料的技术领域,公开了一种改性树枝状PAMAM聚合物及其制备方法与应用。所述改性树枝状PAMAM聚合物的结构式为PAMAM‑(NH‑C(O)‑O‑R)<Sub>n</Sub>,其中R为叔胺基团取代的烷基,结...
- 杜金志童其松徐炜黄华王均