徐少兵
- 作品数：44 被引量：126H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学自主科研计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法被引量：22
- 2015年
- 为了弥补主观性评价方法的不足,以获得用户对于汽车造型设计的客观性评价,提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法。以眼动热点图为基础构建车型评价指标体系,包括对热点图进行背景剥离,通过"色度-饱和度-亮度(HSV)"模型提取其颜色特征,并计算其灰度直方图的各项统计值;进一步将汽车造型的评价定义为二分类问题,运用Fisher判别建立函数模型。通过实例验证了该方法的可靠性与实用性。结果表明:该方法总体上具有较高准确度,为实现汽车造型评价提供了一种可行的技术途径。
- 卢兆麟李升波徐少兵成波
- 关键词：汽车造型特征提取判别函数
- 无级变速器车辆经济性巡航策略的伪谱法优化被引量：6
- 2014年
- 汽车行驶过程中的油耗不仅同车辆自身性能相关,也取决于驾驶员的操作方式.本文研究了装备无级变速器和汽油发动机的车辆的经济性巡航策略.首先建立了车辆纵向动力学模型和发动机油耗模型,将经济性巡航策略的辨识构建为一个最优控制问题.该问题的性能函数呈现高阶非线性且存在凹弧段,是一个典型的奇异最优控制问题.因此采用Legendre伪谱法进行求解.结果显示:当平均巡航速度较低或较高时,应采取匀速(CS)行驶策略;当中速时,"加速滑行"(PnG)策略更为经济,相对匀速策略最大节油率达13%.最后探讨了PnG策略的节油机理、经济性与舒适性的关系.
- 徐少兵李升波成波
- 关键词：巡航伪谱法最优控制
- 一种驾驶员行车中手持电话违规行为检测方法
- 本发明涉及一种驾驶员行车中手持电话违规行为检测方法，属于机器视觉技术领域。首先采集汽车驾驶员的头部图像，利用人脸检测算法从驾驶员头部图像中检测人脸，根据检测到的人脸定位出矩形人脸区域；由矩形人脸区域定位出矩形左、右耳部区...
- 成波屈肖蕾张波王文军徐少兵
- 基于视觉的前向防撞预警系统关键参数测试方法和装置
- 本发明提供一种基于视觉的前向防撞预警系统关键参数测试方法和装置，包括：利用预设仿真算法模拟前向防撞预警系统并搭建仿真场景；选择待测关键参数进行测试并为所述待测关键参数设置不同预设值，基于所述模拟前向防撞预警系统和所述仿真...
- 张海伦许庆王建强徐少兵李克强
- CVT型车辆经济性加速策略优化与分析被引量：8
- 2015年
- 不当的加速策略是造成车辆行驶油耗变差的重要原因,为降低加速过程油耗,通过伪谱最优控制方法定量化地研究CVT型车辆的经济性加速策略。在建立包含发动机油耗的车辆纵向动力学模型、提出消除加速距离影响的当量油耗指标基础上,将经济性加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题。该问题的状态方程和性能指标具有强非线性,理论求解困难,因此利用Legendre伪谱法实现其数值求解,得到经济性加速度的量化表达,并进一步分析数值求解结果的形成机理。研究表明,经济性加速策略本质上是提高发动机效率和降低风阻能耗的整体协调优化;最优加速策略是与发动机特性和目标末速度密切相关的动态策略;过于激烈或平缓的加速度均会造成油耗变差。最后,仿真验证了经济性加速策略的潜在节油效果。
- 徐少兵李升波赵芸辉成波
- 关键词：车辆最优控制伪谱法
- 最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用被引量：13
- 2014年
- 伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映射关系,建立基于拟牛顿法的LGL配点数值计算方法,并针对非光滑系统,进一步研究分段伪谱逼近策略.基于上述理论开发通用OCP求解器,并对3个典型最优控制问题进行求解,结果表明了所提出方法和求解器的有效性.
- 徐少兵李升波成波
- 关键词：最优控制伪谱法非线性规划
- 一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置
- 本申请涉及一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置，其中，方法包括：基于静态路径集合，分别计算每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标；根据每条静态路径的安全性指标、合规性指标、...
- 李升波杨森 金东润成波 邹文俊张宇航徐少兵王建强许庆
- 多交叉路口场景下车辆分层规划和控制方法及装置
- 本申请涉及一种多交叉路口场景下车辆分层规划和控制方法及装置，其中，方法包括：通过对多交叉路口场景下的车辆进行分层的规划和控制，具体的分为云端规划层和车端控制层；通过采集车辆所处道路的当前道路信息，基于云端规划层和当前道路...
- 李克强李帅王嘉伟王建强许庆徐少兵
- 车辆的自动驾驶定位方法、装置、车辆及存储介质
- 本申请涉及一种车辆的自动驾驶定位方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取至少一个目标的4D毫米波雷达张量；利用4D毫米波雷达张量计算车辆的实际车速；基于相邻帧之间的张量误差，构建位姿变换优化方程，并求解位姿变换优...
- 王建强韩泽宇徐少兵何雷王嘉昊黄仁宇
- 基于驾驶员制动操作行为的车辆追尾预警算法被引量：10
- 2012年
- 利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法。研究结果表明该算法总的判别准确率高达95%。
- 林庆峰成波屈肖蕾张波徐少兵
- 关键词：驾驶员行为FISHER判别分析
