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薛世超

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：镇江市工业科技攻关计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇刀位
  • 1篇刀位文件
  • 1篇曲面
  • 1篇铣加工
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度并联
  • 1篇六自由度并联...
  • 1篇机器人
  • 1篇PMAC
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇UG

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇高国琴
  • 1篇庄景灿
  • 1篇薛世超

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于UG的六自由度并联机器人曲面铣加工实现被引量：4
2009年
由于UG后置处理程序是面向传统串联机床的,而六自由度并联机器人和传统串联机床在结构和传动形式上有很大的差别,要实现该类型机器人对曲面的铣加工,就要求编制一套新的软件,利用UG对工件可变轴曲面铣加工设置生成的刀位文件,调用该系统所配置的运动控制卡PMAC的接口函数,最终完成六自由度并联机器人对曲面的铣加工。在此开发过程中,还需要完成对刀位文件内控制点刀轴坐标的转换和对PMAC卡接口函数的二次封装。
薛世超高国琴庄景灿
关键词：UG六自由度并联机器人刀位文件PMAC
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