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王铮

作品数：80 被引量：14H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 12篇兵器科学与技...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 16篇飞行
  • 14篇飞行器
  • 10篇制导
  • 10篇机器人
  • 9篇弹道
  • 8篇卫星
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 7篇抗干扰
  • 7篇空间非合作目...
  • 7篇控制器
  • 7篇滑模
  • 7篇非合作目标
  • 6篇动力学建模
  • 6篇线特征
  • 6篇控制系统
  • 6篇机械臂
  • 6篇关节

机构

  • 78篇西北工业大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇军事科学院
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 78篇王铮
  • 39篇宁昕
  • 10篇袁建平
  • 8篇王明明
  • 8篇白云飞
  • 8篇朱战霞
  • 6篇袁源
  • 4篇马卫华
  • 2篇李鑫
  • 2篇李烨
  • 2篇张博
  • 2篇丁力
  • 1篇王俊杰

传媒

  • 1篇飞航导弹
  • 1篇指挥与控制学...

年份

  • 15篇2025
  • 17篇2024
  • 2篇2023
  • 15篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2007
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法
本发明公开了一种点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法，包括以下步骤：步骤一、分线程点线特征提取及特征的网格分配，将线特征根据中点位置分配到预先划定的图像帧网格中；步骤二、地图点及地图线中点的分线程投影匹配，对线特征...
朱战霞马廷宸王铮
文献传递
一种基于分层参数化强化学习的轨道行为智能决策方法与系统
本发明公开了一种基于分层参数化强化学习的轨道行为智能决策方法与系统，属于航天科学领域技术领域。该方法将卫星视为了逃逸航天器，首先采取了将逃逸航天器的控制动作空间进行分层参数化的策略。同时，设计了两个层级的Actor，一个...
宁昕魏琳森王铮晁鲁静栗鸣
一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法
本发明公开了一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法，建立飞行器运动方程。其次，通过建立传感器系统探测目标盲区模型、拦截盲区模型、探测信息到决策信息转换无效性模型得到目标防御系统的薄弱度评价函数。在满足目标薄弱防...
王铮 邢晓露 牛兰杰宁昕 朱远
一种多重驱动的轨道行为智能规划方法与系统
本发明公开了一种多重驱动的轨道行为智能规划方法与系统，属于航空航天技术领域。本发明首先采取长短时记忆神经网络模型对敌方意图进行判断，然后根据判断结果采取规避措施，为规避对方的抵近侦照，我方航天器在中制导阶段采取Lambe...
王铮 王弘炎宁昕 陈锋白云飞
一种空间机器人有限时间协调控制方法
本发明公开了一种空间机器人有限时间协调控制方法，包括建立空间机器人的运动学方程与动力学方程；构建基于自适应多变量广义超螺旋算法的滑模干扰观测器；该滑模干扰观测器包括辅助滑动面和自适应2阶滑模控制器；构建基于光滑螺旋算法的...
袁建平魏锦源宁昕王铮方静徐杨李晨熹彭志旺
文献传递
一种抗诱饵干扰的事件驱动制导方法与系统
本发明公开了一种抗诱饵干扰的事件驱动制导方法与系统，属于飞行器制导技术领域。该方法首先建立了飞行器针对地面雷达目标的制导模型；其次，通过建立导引头分辨诱饵事件集合，设计了上下两层事件空间集，上层事件空间集的触发条件主要完...
王铮王俊杰宁昕 晁鲁静 栗鸣
基于改进DDPG的低轨卫星异构任务联合调度方法
2025年
针对应急救援场景下低轨卫星的观测任务及数传任务的异构调度问题,综合考虑卫星性能、任务时间窗口、星载电量、存储空间等多重复杂约束,以最大化任务完成收益为优化目标,提出一种基于改进强化学习的异构任务调度方法。基于观测任务与数传任务的任务需求,对任务唯一性、任务时间窗口、卫星姿态调整时间、载荷切换时间、星载电量、存储空间等多重约束进行描述与表征,并建立低轨卫星异构任务联合调度优化模型;构建一种基于改进深度确定性策略梯度算法的异构任务调度方法。通过向策略网络中引入Mask向量掩码和Gumbel-Softmax技术,在输出动作严格满足多重复杂约束条件下显著提升策略的探索能力,有效提高异构任务调度方案的质量;通过对比实验验证方法在任务总收益、任务完成率等指标上的优势。
王辰魏才盛王铮李星辰殷泽阳
关键词：应急救援卫星调度
高级在轨系统（AOS）关键技术研究
本文以复杂航天器间的高速率数据传输系统为应用背景，利用CCSDS建议的AOS标准建立了复杂航天器与地面间以及邻近航天器间数据传输、定位的仿真系统。本系统可以同时处理上行及下行的多个用户的各种数据业务，通过动态的虚拟信道管...
王铮
关键词：CCSDSRS编译码高级在轨系统
文献传递
一种自主选择打击目标的飞行器弹道规划系统和方法
本发明公开了一种自主选择打击目标的飞行器弹道规划系统和方法，首先对飞行器发生速度突变后的可达区域进行计算，建立可达区域内可打击的目标集合。其次，将打击点的价值属性进行划分并提出打击任务，通过加权计算得到当前打击任务下可达...
王铮邢晓露栗鸣宁昕郑晓宏
一种基于模糊神经网络的飞行器打击区预测系统和方法
本发明公开了一种基于模糊神经网络的飞行器打击区预测系统和方法，该方法首先在弹道坐标系下建立飞行器的质心运动方程，采用二阶粒子群优化算法优化攻角控制指令，得到最优弹道。而后以飞行器的初始速度、初始高度、初始弹道倾角和倾侧角...
王铮邢晓露晁鲁静宁昕汤汝刚
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