宁昕
- 作品数：116 被引量：82H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种被动触发式空间碎片捕获装置
- 本发明公开了一种被动触发式空间碎片捕获装置，包括两个捕获收纳仓，以及连接在两个捕获收纳仓之间的触发系统和基座，触发系统与基座连接；捕获收纳仓包括收纳仓本体，以及与收纳仓本体连接的收纳仓连杆组件；收纳仓本体上设有收纳仓口，...
- 岳晓奎杨冬王环袁建平宁昕
- 文献传递
- 一种基于诱骗-突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法
- 本发明公开了一种基于诱骗‑突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法，该方法首先在地面发射坐标系下建立诱饵飞行器及突防飞行器的数学模型；其次，建立拟打击目标的探测预警系统的近似动力学模型。飞行器在满足约束的前提下，通过突防飞...
- 王铮 邢晓露丁力宁昕 吴天毅
- 一种高轨高机动卫星对抗的数字孪生仿真系统及方法
- 本发明公开了一种高轨高机动卫星对抗的数字孪生仿真系统及方法，属于半实物仿真技术领域，该仿真系统包括异构平台半实物模拟系统，用于模拟卫星的所有协同对抗试验场景，并实时生成试验场景数据；协同对抗实时仿真系统，用于根据异构平台...
- 王铮李鑫张高雄宁昕成飞
- 一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法
- 本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面...
- 宁昕张丕辉李帅张家巍袁建平李羿霏任璐张敬敏高尔心
- 一种动能拦截器的模糊增强抗干扰控制系统和方法
- 本发明公开了一种动能拦截器的模糊增强抗干扰控制系统和方法，包含对动能拦截器姿态动力学模型的建立；简化拦截器姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型；未建模动态影响下，动能拦截器模糊增强抗干扰控制器的设计；动能拦截器控制架构...
- 王铮刘佳丽梁楠郁宁昕仲秦
- 复杂环境下天基无源协同多目标初始定轨方法
- 2025年
- 在天基无源协同多目标测角数据关联与多目标初始定轨任务背景下,针对传感器杂波和漏检的复杂环境下传统方法关联误匹配率高导致定轨精度差的问题,提出一种基于参数修正和聚类估计的多目标数据关联与多目标初始定轨方法。首先,建立包含地球非球形J2项和月球引力摄动的动力学模型与视线角测量模型,推导传感器杂波与漏检模型并构建模拟数据生成器。然后,根据量测关联度评价指标构建数据关联代价矩阵,提出基于参数修正和聚类估计的代价矩阵处理方法,并应用最优分配算法求解关联结果。接着,根据协同关联结果和时序关联结果求出全局关联结果,并参照全局关联结果求解多目标的轨道速度。最后,以对地球静止轨道邻域的10个目标进行协同观测为例,通过数值打靶仿真实验对所提方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提方法能够有效抵抗传感器杂波与漏检的影响,提高关联准确性与多目标初始定轨精度,相对定轨误差小于1%。
- 张洪源龚柏春韩飞孙玥宁昕
- 关键词：无源探测数据关联多目标跟踪
- 一种凸轮‑钩爪式空间对接机构
- 本发明提供了一种凸轮‑钩爪式空间对接机构，两个对接盘分别固连跟踪航天器和目标航天器，分别称为主动对接盘和目标对接盘；至少一个钩爪铰接在主动对接盘上，有且只有一个转动自由度；空间凸轮垂直于轴线的端面为曲面；驱动电机带动空间...
- 岳晓奎杨冬李帅武耀发袁建平宁昕
- 一种基于量子粒子群算法的空间机器人预测控制方法
- 本发明提供了一种基于量子粒子群算法的空间机器人预测控制方法，首先基于扩展机械臂法建立空间机器人系统的拉格朗日动力学模型，将其与运动学模型结合建立离散化的状态空间模型；然后，基于系统扩展状态空间模型和拉盖尔多项式设计相应的...
- 宁昕武耀发王宇汪学平袁建平
- 文献传递
- 一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人
- 本发明公开了一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人，包括机械臂和多个非共面的旋翼，机械臂的一端设置有机架，另一端设置有末端执行器，多个非共面的旋翼设置在机架上，通过机架上设置的控制装置进行控制，控制装置周围设置有用于测距...
- 袁建平车德佳宁昕马川赵迪
- 文献传递
- 基于内在需求视角的研究生科研创新激励机制构建与实践被引量：9
- 2021年
- 研究生作为高层次的创新群体,他们的内在需求有其独特性。基于研究生内在需求特点构建行之有效的科研创新激励机制是提升研究生创新能力的重要举措。论文主要介绍了西北工业大学构建研究生科研创新激励机制的做法、特色和成效,以期对高校拔尖创新人才的培养有所启示。
- 张扬肖敏宁昕李圣
- 关键词：研究生培养激励机制
