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刘明鑫

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇动力模块
  • 3篇悬架
  • 3篇主框架
  • 3篇外擦
  • 3篇楼宇
  • 3篇机器人
  • 3篇玻璃幕
  • 2篇全尺寸
  • 2篇驾驶
  • 2篇车辆
  • 1篇道路公交
  • 1篇低层
  • 1篇信号
  • 1篇悬架振动
  • 1篇载荷
  • 1篇载荷变化
  • 1篇振动
  • 1篇整车
  • 1篇整车动力学
  • 1篇实验环境

机构

  • 11篇吉林大学

作者

  • 11篇刘明鑫
  • 3篇李学飞
  • 3篇郭孔辉
  • 3篇黄山
  • 3篇李博宇
  • 2篇庄晔
  • 1篇郑宏宇
  • 1篇孙昊

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2006
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法
本发明公开了具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法，所述机器人中，固定装置水平固定安装在楼宇外玻璃幕墙上沿上，移动与动力模块水平滑动连接在固定装置上，主框架固定模块吸附在楼宇外玻璃幕墙外侧，主框架控制模块平...
李学飞陈冠龙刘明鑫宋梓威黄山符世林
文献传递
一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统
本发明提供了一种用于车辆辅助驾驶的方向盘触觉反馈系统，包括车辆状态信息采集单元、触觉反馈评价指标计算单元、触觉反馈工作模式控制单元、触觉反馈动作执行机构单元。车辆状态信息采集单元用于接收来自传感器实时采集的车辆状态信息；...
郑宏宇李博宇 寇洪瑞刘明鑫孙昊
具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法
本发明公开了具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法，所述机器人中，固定装置水平固定安装在楼宇外玻璃幕墙上沿上，移动与动力模块水平滑动连接在固定装置上，主框架固定模块吸附在楼宇外玻璃幕墙外侧，主框架控制模块平...
李学飞陈冠龙刘明鑫宋梓威黄山符世林
基于自动驾驶的避障方法和装置
本发明公开了基于自动驾驶的避障方法，包括总控制模块、计算分析模块、检测模块、提示模块、显示模块和驱动行驶模块，所述显示模块、驱动行驶模块与计算分析模块分别与总控制模块连接，所述驱动行驶模块与显示模块设置在车辆的内部，所述...
寇洪瑞郭孔辉李博宇刘明鑫王铖崔笑仙
具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人
本实用新型公开了具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人，所述机器人中，固定装置水平固定安装在楼宇外玻璃幕墙上沿上，移动与动力模块水平滑动连接在固定装置上，主框架固定模块吸附在楼宇外玻璃幕墙外侧，主框架控制模块平行安装在...
李学飞陈冠龙刘明鑫宋梓威黄山符世林
文献传递
一种半主动悬架改进鲁棒控制方法
本发明专利公开了一种半主动悬架改进鲁棒控制方法。包括以下步骤：建立1/4天棚控制悬架模型；将理想天棚悬架模型作为参考，在随机路面输入下，计算出参考模型悬架主动力；通过滑模面设计和趋近律的选取进而解算出半主动悬架所需阻尼数...
刘明鑫寇洪瑞李博宇崔笑仙王铖郭孔辉
一种悬架模拟台架及试验方法
本发明公开了一种悬架模拟台架及试验方法，属于汽车台架试验领域，包括：路面输入部，路面输入部设置有执行端；长光轴，长光轴包括多个，多个长光轴的第一端与路面输入部的顶部连接；轮胎模拟部，轮胎模拟部与长光轴滑动连接，轮胎模拟部...
庄晔赵嘉琦刘明鑫
一种悬架振动试验台架及试验方法
本发明公开了一种悬架振动试验台架及试验方法，属于试验科学技术领域，包括：试验支架；悬架动行程部，悬架动行程部的固定座设置在试验支架上，悬架动行程部设置有加速度传感器；悬架串联部，悬架串联部的固定端与悬架动行程部的执行端连...
庄晔刘明鑫赵嘉琦
井身质量监控网络系统开发与应用
随着油田开发的不断深入,对钻井井身质量的要求越来越严格,这就要求井身质量管理者的管理水平必须有较大程度的提高。而在大型钻井公司,由于拥有的钻井队较多,控制点多面广,再加上信息反馈不及时,往往造成部分井井身质量管理不到位,...
刘明鑫
关键词：POWERBUILDERC/S
文献传递
一种基于深度学习的车道线检测方法和模型
本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测方法和模型。本发明涉及自动驾驶领域的车道线检测技术。包括以下步骤：输入车道线图片进行预处理，预处理后的图片经主干网络进行车道线信息的初步提取。提取到的高分辨率特征图通过横向连接输入...
寇洪瑞刘明鑫王铖郭孔辉
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