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李学飞

作品数：101 被引量：8H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 99篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 21篇装载机
  • 16篇机器人
  • 14篇车辆
  • 13篇驾驶
  • 11篇工程车
  • 11篇工程车辆
  • 8篇底盘
  • 8篇电机
  • 8篇停车
  • 8篇卸载
  • 8篇垃圾
  • 7篇无人驾驶
  • 7篇感器
  • 7篇铲斗
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇停车位
  • 5篇图像
  • 5篇翻车
  • 4篇信息融合

机构

  • 101篇吉林大学

作者

  • 101篇李学飞
  • 48篇姚宗伟
  • 25篇毕秋实
  • 19篇王国强
  • 17篇张玉新
  • 10篇王震
  • 9篇钱小磊
  • 9篇周炜
  • 7篇张冠宇
  • 6篇曲俊娜
  • 6篇胡际勇
  • 6篇郭瑞
  • 5篇李健
  • 4篇陈超
  • 4篇李凯
  • 4篇曹玥
  • 4篇陈传海
  • 4篇姜浩
  • 4篇王继新
  • 3篇张远清

传媒

  • 1篇建筑机械

年份

  • 12篇2025
  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 15篇2019
  • 14篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应无人化筒仓装车方法、装置、上位机及介质
本发明公开了一种自适应无人化筒仓装车方法，属于无人化筒仓装车技术领域，响应于筒仓装车请求指令，获取车斗尺寸和车斗结构数据，基于所述车斗结构数据生成控制指令集，所述控制指令集用于控制运输车辆运行至预设车辆位置，以及，所述控...
毕秋实王子王虎李学飞陈传海姚宗伟
挖掘机工作装置连续轨迹规划方法
本发明适用于挖掘机作业技术领域，提供了挖掘机工作装置连续轨迹规划方法。本发明采用了分区域的挖掘策略，通过明确的任务分解，使得单次挖掘任务更加清晰和可控。这种策略有助于优化挖掘路径，减少不必要的重复挖掘，从而提升挖掘效率；...
姚宗伟魏文毕秋实成洪康李学飞毕延泽
基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法
本发明公开了基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法，所述识别方法是将机器视觉采集到的铲斗所装物料的外部轮廓图像信息与铲斗的动作状态信息进行融合来确定铲斗内所装物料的体积，进而获得装载机的满斗率，其中，通过位...
李学飞陈冠龙陆锦雄李英男毕秋实姚宗伟
文献传递
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置
本实用新型公开了一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块、胶带对中及压靠模块、纸箱回转模块、监测及控制模块和支撑框架模块组成，所述的纸箱夹持模块固定在纸箱回转模块的上转盘和下转盘上面，所述的上转盘上安装有从属于...
李学飞陈荣瀚蔡逸诚王鹏王拓
文献传递
具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法
本发明提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法，所述机器人中，抓护栏爬行机构由夹持机构、导向机构、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构和导向机构安装在安装底板上，步进电机驱动导向机构带动爬行移动...
李学飞章俊辉黄煜刘秋发薛景一
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法
本发明公开了一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法，由纸箱夹持模块、胶带对中及压靠模块、纸箱回转模块、监测及控制模块和支撑框架模块组成，所述的纸箱夹持模块固定在纸箱回转模块的上转盘和下转盘上面，所述的上转盘上安装有...
李学飞陈荣瀚蔡逸诚王鹏王拓
一种基于3d视觉的挖掘机位姿识别方法
本发明适用于位姿识别技术领域，提供了一种基于3d视觉的挖掘机位姿识别方法。本发明能够实现挖掘机工作时的自动位姿识别，无需人工监控，从而降低了人工成本并提升了挖掘机的工作效率。仅需一台单目相机便可预测挖掘机位姿，无需安装可...
姚宗伟李昊旻黄鸿溥靳鸿鹏李学飞陈辰高振云荣浩
一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法
本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器...
姚宗伟黄秋萍杨宏飞毕秋实李学飞王震
一种融合点云信息的铲斗落地点预测方法
本发明适用于挖掘机技术领域，提供了一种融合点云信息的铲斗落地点预测方法。本发明通过结合IMU的高效性和可靠性测量距离的能力，以及激光雷达在复杂环境中表现出的对地面点信息的丰富捕捉且受环境影响较小的优势，实现了挖掘机在多样...
姚宗伟刘昌盛李扬刘柏延李学飞王永
一种家用智能鞋柜及其控制方法
本发明公开了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘...
李学飞于忠瀚苏文杰徐延宗邢文娟
文献传递
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