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陈波

作品数：62 被引量：4H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 11篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇语言文字

主题

  • 21篇机器人
  • 17篇机械臂
  • 12篇关节
  • 10篇双臂机器人
  • 9篇路径规划
  • 8篇搜索
  • 8篇网络
  • 8篇关节空间
  • 7篇栅格
  • 7篇栅格地图
  • 7篇碰撞检测
  • 6篇位姿
  • 6篇位姿估计
  • 6篇关节角
  • 6篇传感
  • 5篇中间件
  • 5篇图像
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 4篇迭代

机构

  • 62篇湖南大学

作者

  • 62篇陈波
  • 50篇张辉
  • 41篇王耀南
  • 27篇钟杭
  • 15篇毛建旭
  • 14篇杨敏
  • 13篇徐辉
  • 2篇袁小芳
  • 2篇刘理
  • 1篇朱青
  • 1篇张莹
  • 1篇姚守拙
  • 1篇刘鹏
  • 1篇潘振球

传媒

  • 1篇中国食品卫生...

年份

  • 28篇2025
  • 14篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 2篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇1999
  • 2篇1996
  • 1篇1992
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向复杂操作任务的双臂机器人运动规划方法和系统
本发明公开了一种面向复杂操作任务的双臂机器人运动规划方法和系统，将双臂机器人碰撞检测解耦成双臂自碰撞检测和环境障碍物，构建面向高自由度双臂机器人的碰撞距离学习框架，使用成对碰撞距离学习模型实现双臂机器人高精度自碰撞检测，...
张辉陈波李康徐辉樊叶心江一鸣汪渊杨敏王立坤王耀南
非质量响应体声波液相色谱检测器研究及植物药功效成分分离分析研究
该论文就非质量响应体声波传感色谱检测器以及植物药功效成分分析开展了以下几方面的研究工作:1、根据石英压电体声波传感器对溶液电导的非质量传感理论,研制了串联式石英压电体声波(SPQC)液相色谱检测器,并对检测器的性能、工作...
陈波
关键词：高效液相色谱分析
文献传递
一种面向通信中间件的基于共享内存的通信方法及系统
本发明公开了一种面向通信中间件的基于共享内存的通信方法及系统，通过利用共享内存实现发布者与订阅者之间的高效端到端通信，包括以下步骤：发布者通过预定义的通道标识创建共享内存区域，并将数据写入该内存，同时通过全局通知队列发送...
张辉阳炼罗鑫泳钟杭陈波樊叶心王耀南
进出口银行海外并购业务贷款风险管理研究
海外并购贷款面临的风险具有复杂性、系统性等一系列特点,使得进出口银行的传统风险管理方法面临着巨大的挑战,如何选择和利用现代银行的贷款风险度量模型为海外并购贷款风险进行计量和管理,以提高进出口银行风险管理水平显得尤为重要。...
陈波
关键词：层次分析法模糊综合评价模型商业银行
一种智能控制器的多传感器接入与数据管理微架构系统
本发明公开了一种智能控制器的多传感器接入与数据管理微架构系统，通用处理模块用于支持系统初始化、单例模式和多类型数据处理；配置文件解析模块用于接收用户配置指令对使用的传感器进行针对性配置，将配置信息按照不同的功能或模块进行...
张辉 黄灿圣 阳炼钟杭陈波 江一鸣 谢核 曾鹏辉 罗鑫泳
一种基于双向采样和虚拟势场引导的机械臂路径规划方法
本发明公开了一种基于双向采样和虚拟势场引导的机械臂路径规划方法，定义栅格地图并确定机械臂末端的初始点和目标点在栅格地图中的初始点和目标点，将栅格地图中的初始点和目标点分别设置为初始随机树和目标随机树的根节点，对两颗随机树...
江一鸣黄长庆张辉钟杭谢核陈波许智文陈为立
石英压电微天平测定加碘盐中的碘
1996年
石英压电微天平测定加碘盐中的碘陈波１张莹２潘振球１冯家力１姚守拙３近３０年来，石英压电微天平由于具有高的灵敏度和测量精度而得到极快发展。ＡＴ切型的石英压电晶体作为化学微天平质量检测可达纳克数量级，其在生物材料测定、电化学研究、食品分析等领域中的应用愈...
陈波陈波潘振球张莹潘振球
关键词：加碘盐石英晶体加碘食盐电极法
动态场景下基于间隙推理神经网络的机械臂碰撞估计方法
本发明公开了动态场景下基于间隙推理神经网络的机械臂碰撞估计方法，首先将机械臂的任务空间离散化为若干个子空间单元，采集不同关节角配置下机械臂与子空间单元的最短距离数据集；搭建间隙推理神经网络模型，用采集到的数据集和预设的损...
张辉陈波尹松涛江一鸣钟杭李康王立坤谢核王耀南
离子色谱压电检测器的研究及应用
该文综述了体声波传感器在分析化学领域的最新发展及应用,在该实验室已有的工作基础上,论述了串联式体声波传感器作为离子色谱通用型检测器的可行性,并作了下面一些探索性工作:1.设计、制作了单柱离子色谱串联式体声波(SPQC)检...
陈波
一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法
本发明公开了一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法，构建包含传感器各类配置参数的传感器配置文件并写入智能控制器；传感器接入智能控制器：将构建的传感器配置文件中描述的对应传感器接入智能控制器；传感器配置文件解析与...
张辉陈波尹松涛钟杭江一鸣阳炼周熙栋黄长庆罗鑫泳梁志佳
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