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钟杭

作品数：197 被引量：255H指数：10
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金长沙市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 176篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 80篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 90篇机器人
  • 26篇图像
  • 24篇机械臂
  • 23篇网络
  • 21篇作业机器人
  • 18篇旋翼
  • 18篇移动机器人
  • 18篇路径规划
  • 15篇无人机
  • 15篇飞行
  • 13篇自适
  • 13篇自适应
  • 13篇控制器
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇伺服
  • 12篇位姿
  • 11篇感器
  • 10篇运动学
  • 10篇视觉伺服

机构

  • 196篇湖南大学
  • 3篇长沙理工大学
  • 2篇湖南爱米家智...
  • 1篇湖南工程学院
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇中山大学
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇郑州轻工业大...
  • 1篇中咨数据有限...
  • 1篇湖南中南智能...

作者

  • 196篇钟杭
  • 178篇王耀南
  • 144篇张辉
  • 96篇毛建旭
  • 39篇朱青
  • 37篇缪志强
  • 27篇陈波
  • 26篇刘理
  • 24篇刘彩苹
  • 17篇刘敏
  • 15篇谭建豪
  • 14篇陈彦杰
  • 12篇冯运
  • 9篇曾凯
  • 8篇李玲
  • 8篇吴成中
  • 6篇杨鹏
  • 6篇张耀
  • 5篇袁小芳
  • 5篇潘琪

传媒

  • 4篇控制理论与应...
  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 33篇2025
  • 46篇2024
  • 36篇2023
  • 18篇2022
  • 16篇2021
  • 14篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 197 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
测温消毒移动双臂机器人
1.本外观设计产品的名称：测温消毒移动双臂机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于进行非结构化环境下的自主测温消毒工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
王耀南周浒张辉钟杭毛建旭朱青
一种基于圆轨迹控制障碍函数的移动机器人路径规划方法和系统
本发明公开了一种基于圆轨迹控制障碍函数的移动机器人路径规划方法和系统，旨在实现避障过程中的轨迹平滑控制。首先采用包络圆对障碍物建模，以连续简洁的几何形式逼近实际边界，降低碰撞检测的计算复杂度。其次设计基于圆轨迹的控制障碍...
张辉樊叶心牛通之徐辉李康陈波钟杭江一鸣王耀南
稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统
本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的...
钟杭梁嘉诚王耀南张辉毛建旭朱青
无人空中作业机器人建模与自主控制
无人空中机器人(Unmanned Aerial Robotics)特别是旋翼无人机(Rotorcraft)由于其具有垂直起降、高机动性、小型化等特点，目前已广泛应用于航空摄影与遥感、战场监察与探测等方面。其一个最大的特点...
钟杭
关键词：视觉伺服系统
一种用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法
本发明公开了一种用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法，空中接触式无损检测作业机器人包括包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机设置有机载电脑、测量机构和驱动机构，测量机构，包括测量主机、深度相机、第一碳管、第二碳管和超...
钟杭曾俊豪王耀南张辉毛建旭
一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统，包括：将视点规划问题建模为马尔可夫决策问题，基于传感器视野约束与被测对象的CAD模型计算状态空间与动作空间；创建AC框架的六自由度仿真环境，通过自定义奖励函数...
毛建旭肖丁寅彭伟星王耀南张辉刘彩苹江一鸣谢核钟杭朱青方欣璞
基于加权势函数和DMP的双臂机器人避障方法及系统
本发明公开了基于加权势函数和DMP的双臂机器人避障方法及系统，获取双臂机器人的示教轨迹，建立机械臂的DMP模型，将示教轨迹输入DMP模型进行学习并参数化DMP模型，构建加权组合等势函数并基于此设置动态势函数，将动态势函数...
江一鸣孙鑫鑫张辉钟杭谢核冯运唐文杰王耀南梅杰
一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法
本发明公开了一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法，所述系统包括旋翼飞行平台、图像传感器、连接架、机械臂系统、系统控制器和地面站控制装置；所述旋翼飞行平台包括旋翼飞行器和飞行控制器；所述图像传感器安装在所述旋翼飞...
谭建豪刘芯钟杭王耀南李希韩奇孙敬陶李瑞涵罗琼华
文献传递
一种基于分组协同决策机制的多机器人搜索方法
本发明公开了一种基于分组协同决策机制的多机器人搜索方法，包括定义机器人局部通信集合；使用栅格地图对机器人的搜索环境进行构建，将机器人的任务搜索区域划分为L<Sub>1</Sub>*L<Sub>2</Sub>个面积相同的栅...
张辉陈波陈鑫杰赵佳浩张方方钟杭江一鸣毛建旭王耀南
一种基于圆形特征的无人机在移动平台上鲁棒着陆方法
本发明公开了一种基于圆形特征的无人机在移动平台上鲁棒着陆方法，包括步骤：S1、建立无人机自主着陆系统，包括一台欠驱动的四旋翼无人机和一台附有圆形特征的移动平台；S2、引入虚拟相机平面，并基于虚拟相机平面中的圆形特征定义图...
王耀南林杰缪志强毛建旭朱青张辉刘敏钟杭聂静谋
文献传递
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