瞿飞俊
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动轮椅差速转向与驱动控制器的研究与开发
- 电动轮椅是面向老龄化社会的一种新型交通工具，具有较广阔的市场前景和社会意义。其差速转向技术应用及其驱动控制方法的研究具有重要的现实意义和应用价值。 本论文针对电动轮椅差速转向的理论和技术问题以及其运行过程的速度波动问题...
- 瞿飞俊
- 关键词：电动轮椅差速转向功能模块
- 文献传递
- 轮毂电机嵌入式电磁驻车制动设计与仿真被引量：6
- 2012年
- 根据电磁理论和电磁制动器的工作原理,设计了一种能耗低、嵌入式轮毂电机内部的电磁断电制动新型结构,并且提出了分析计算方法。对电磁制动器进行了磁路分析,建立了数学模型。通过Ansoft软件建立了三维有限元模型,对电磁制动器的电磁性能和工作特性进行分析,并对电磁制动器工作过程进行动态仿真研究。分析了电磁制动器内部复杂的磁场强度分布和电密分布等,得到了激励绕组电流、电磁力与工作气隙以及衔铁位移等变化曲线。电磁吸力的实验结果与仿真计算结果一致,表明电磁有限元方法分析电磁制动器的电磁性能是准确可靠的,能满足电动代步车驻车制动系统的灵敏性、可靠性和特殊要求。
- 陈齐平舒红宇瞿飞俊谢鑫谢安源
- 关键词：电磁制动器ANSOFT有限元法性能分析
- 电动代步车轮毂电机驱动控制系统的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性。
- 瞿飞俊舒红宇陈齐平方文强
- 关键词：轮毂电机驱动控制系统PID
- 轮毂电机转矩脉动抑制的正弦驱动系统设计及实现
- 2013年
- 基于不对称规则采样算法的原理,设计了轮毂电机转矩脉动抑制的正弦驱动系统。利用主控单元MC9S08DZ60的电机控制专用通道产生双电机所需的两组三相正弦脉宽调制波,并根据霍尔位置传感器所提供的电机转子位置和速度信息,实时调整正弦波的幅值与周期以保证系统具有优良的动态性能。实验结果表明,该系统能够有效地抑制电磁转矩脉动,实现了电机的平稳运转,满足超微型电动车轮毂电机低转矩脉动的要求,验证了上述设计方法的正确性和实效性。
- 瞿飞俊舒红宇
- 关键词：轮毂电机转矩脉动
