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安春兰

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：华东交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇列车
  • 5篇滑模
  • 5篇跟踪误差
  • 4篇智能体
  • 4篇拓扑
  • 4篇矩阵
  • 4篇滑模面
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇电机
  • 3篇智能体系统
  • 3篇介质
  • 3篇故障诊断
  • 3篇多智能体系
  • 3篇多智能体系统
  • 3篇高速列车
  • 2篇动态补偿
  • 2篇预测控制
  • 2篇质点
  • 2篇瞬态性能

机构

  • 17篇华东交通大学

作者

  • 17篇安春兰
  • 11篇张坤鹏
  • 6篇张正
  • 5篇杨辉
  • 2篇陈世明
  • 2篇赖强
  • 1篇甘方成
  • 1篇徐祥征
  • 1篇黄海华
  • 1篇韦芳
  • 1篇罗微
  • 1篇冯媛媛
  • 1篇钟燕科

传媒

  • 1篇城市轨道交通...

年份

  • 7篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或...
张坤鹏 胡灿安春兰杨辉
一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法
本发明公开了一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法，属于多智能体技术领域，包括以下步骤：S1、构建多智能体之间的通信关系，用通信拓扑模型来描述二阶多智能体系统；S2、构建二阶离散多智能体系统的动力学模型，设计出二阶离...
张正夏接文余洋赵秀娟安春兰
一种交通信号机控制装置及其城市交通系统控制方法
本发明公开了一种交通信号机控制装置及其城市交通系统控制方法，该交通信号机控制装置包括中央处理器、自触发电路、东西向驱动输出电路、东西向显示电路、南北向驱动输出电路、南北向显示电路、键盘输入电路和电源电路。本发明的城市交通...
甘方成安春兰黄海华钟燕科韦芳罗微冯媛媛徐祥征
文献传递
一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及...
张坤鹏万明月杨辉安春兰杨田青张正
一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及...
张坤鹏万明月杨辉安春兰杨田青张正
一种用于电机故障诊断的漏电检测设备
本实用新型公开了一种用于电机故障诊断的漏电检测设备，包括壳体，所述壳体的内部设有放置腔，所述放置腔内设有检测仪线路板，所述放置腔相对的内侧壁均设有第一限位块，两个所述第一限位块相对的侧壁均设有连接槽，两个所述连接槽内均对...
安春兰张坤鹏
文献传递
一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法
一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的...
安春兰苏厚胜陈世明张坤鹏
一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或...
张坤鹏胡灿安春兰杨辉
一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统
本申请公开了一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统，涉及列车运行优化领域，该方法包括获取高速列车群组中各列车在运行过程中受到的基本运行阻力、匹配干扰和非匹配干扰；根据基本运行阻力，构建各列车的动力学模型和高速...
张坤鹏李梦凡杨辉安春兰
一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法
本发明公开了一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，属于无人自主系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、利用图论的方法构建无人群集系统中的通信关系；步骤S2、构建异构无人群集系统的动力学模型；步骤S3、设计一种基...
张正余洋夏接文赵秀娟安春兰
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