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周晨

作品数：20 被引量：6H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇车辆
  • 6篇重载
  • 5篇救援
  • 5篇机械臂
  • 4篇应急
  • 4篇人机协同
  • 4篇人机
  • 4篇驾驶
  • 3篇悬架
  • 3篇应急救援
  • 3篇驾驶员
  • 2篇动力学模型
  • 2篇多步
  • 2篇多步预测
  • 2篇信息评估
  • 2篇信息提取
  • 2篇行驶平顺性
  • 2篇悬架系统
  • 2篇特种车
  • 2篇特种车辆

机构

  • 20篇中国矿业大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 20篇周晨
  • 16篇程德强
  • 11篇安伟光
  • 4篇缪燕子
  • 4篇王鹏程
  • 4篇刘海
  • 2篇张瑞
  • 2篇杨春雨
  • 2篇代伟
  • 1篇李云龙
  • 1篇左东升
  • 1篇钱建生
  • 1篇刘桂君

传媒

  • 1篇金属矿山

年份

  • 6篇2025
  • 9篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2009
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动装载机动臂协同控制方法
本发明公开了工程机械电动控制技术领域的一种电动装载机动臂协同控制方法，步骤如下：采集动臂电动缸实时位置、输出扭矩大小、铲斗位移和翻角大小、动臂与铲斗连接铰点处受力大小、行走挡位信号及其扭矩大小、将采集到的数据经过工况识别...
徐飞翔胡海潮周晨安伟光程德强冯仕咏张秋阳朱地龙常君妍
一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法
一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法，首先，本发明设计图像和点云分支的特征提取模块，通过引入CBAM方法来重点提取感知信息中的关键特征；其次，针对图像和点云信息间由于模态差异导致的特征不匹配问题，设计图像特...
缪燕子 张洪纤代伟杨春雨周晨
一种无人驾驶应急救援车辆越野路面正负障碍物检测方法
本发明公开了障碍物检测技术领域的一种无人驾驶应急救援车辆越野路面正负障碍物检测方法，步骤如下：首先，通过YOLOv8的Backbone对输入的包含正负障碍物的越野路面环境进行特征提取，从而获取正负障碍物的不同特征层信息，...
徐飞翔张瑞周晨程德强钱建生安伟光胡宇鹏朱地龙
一种面向重载机械臂的操作者认知行为建模方法
本发明公开重载机械臂控制技术领域的一种面向重载机械臂的操作者认知行为建模方法，步骤如下：以作业环境图像信息、重载机械臂状态参数、人机耦合交互力矩为特征数据输入，操纵杆的操纵方向、位移、速度为目标动作指令输出，基于深度卷积...
徐飞翔常君妍周晨冯仕咏程德强安伟光
一种基于双层博弈的重载机械臂人机协同控制方法
本发明属于重载机械臂人机协同控制系统技术领域，尤其为一种基于双层博弈的重载机械臂人机协同控制方法，包括如下步骤：首先，操控员和自动控制系统根据当前环境分别发出控制信号；接着，上层博弈权限分配系统根据协同控制双方的控制信号...
周晨邹昊徐飞翔安伟光张秋阳程德强冯仕咏常君妍张凡
一种特种车辆人机协同转向控制方法
本发明公开一种特种车辆人机协同转向控制方法，包括实时获取驾驶员心率、皮肤电导率、驾驶员力矩的多源生理数据和车辆姿态数据，根据采集到的多源数据辨识驾驶员心理负荷水平、评估特种车辆行车风险程度，并以此设计强化学习的奖励函数，...
徐飞翔冯仕咏周晨程德强邹昊武煜泽刘海寇旗旗
一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法
本发明公开一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法，包括实时获取操作者的肌电信号、眨眼频率、操作时长、操作年龄和操作速度评估操作者状态，获取机械臂末端的最大位移变化差、加速度、载荷、移动速度和转角信息评估机械臂状态，...
徐飞翔常君妍武昱泽周晨程德强安伟光寇旗旗冯仕咏
一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法
本发明公开一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法，包括实时获取操作者的肌电信号、眨眼频率、操作时长、操作年龄和操作速度评估操作者状态，获取机械臂末端的最大位移变化差、加速度、载荷、移动速度和转角信息评估机械臂状态，...
徐飞翔常君妍武昱泽周晨程德强安伟光寇旗旗冯仕咏
基于SIMADYN D的矿井提升机电控系统改造被引量：6
2009年
针对ASEA晶闸管变流器电动机系统存在问题,提出了基于SIMADYND的全数字改造方案,实现了行程控制、速度闭环控制、速度及行程监控和故障处理等控制任务。应用结果表明,改造后的全数字电控系统具有运行平稳、安全可靠、无故障的特点,完全满足矿山生产需要。
左东升刘桂君李云龙周晨
关键词：矿井提升机SIMADYN
低光照下基于多级跨尺度信息交互的无人矿卡目标检测方法
本发明公开一种低光照下基于多级跨尺度信息交互的无人矿卡目标检测方法，包括数据集制作、检测模型构建、图片特征信息提取、特征信息融合阶段以及检测阶段，本发明减少了在特征融合过程中的信息丢失，确保不同尺度的特征能够有效融合，显...
徐飞翔张瑞武昱泽周晨程德强安伟光寇旗旗朱地龙
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