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缪燕子

作品数：81 被引量：192H指数：4
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 12篇矿业工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 13篇图像
  • 13篇矿井
  • 10篇机器人
  • 9篇瓦斯
  • 8篇网络
  • 8篇位姿
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇导航
  • 5篇信息融合
  • 5篇搜索
  • 5篇煤矿
  • 4篇移动机器人
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇矩阵
  • 4篇机械臂
  • 4篇函数
  • 4篇泛化

机构

  • 80篇中国矿业大学
  • 1篇宿迁学院
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇中山学院
  • 1篇中煤平朔集团...

作者

  • 80篇缪燕子
  • 20篇代伟
  • 13篇马小平
  • 12篇杨春雨
  • 10篇王玥
  • 8篇李晓东
  • 8篇金鑫
  • 8篇周笛
  • 7篇马磊
  • 7篇王国庆
  • 5篇魏连江
  • 4篇周晨
  • 4篇赵忠祥
  • 4篇夏同强
  • 3篇王帅
  • 3篇周林娜
  • 3篇陈颖
  • 3篇杨硕
  • 3篇方健
  • 2篇蔡光琪

传媒

  • 6篇工矿自动化
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇黄金
  • 1篇矿业安全与环...
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇计算机科学
  • 1篇淮南职业技术...
  • 1篇西安科技大学...
  • 1篇才智
  • 1篇中国西部嵌入...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇2013年全...

年份

  • 15篇2025
  • 11篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 13篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函...
杨春雨王宵代伟周林娜马磊王国庆缪燕子
文献传递
一种园区及非机动车道路面落叶智能清理车
本发明涉及环保技术领域，且公开了一种用于园区及非机动车道路面的智能落叶清理车，包括车体，落叶检测模块，路径规划模块，控制器，辅助收集轴，吸风机，行进装置，电源部件，落叶存储箱和水箱。通过落叶检测模块去识别和定位落叶，通过...
缪燕子张宗伟王贺升赵忠祥代伟王啸林史延诺翟煜王志铭王玥
文献传递
一种基于骨骼点的剧烈动作异常检测方法
一种基于骨骼点的剧烈动作异常检测方法，利用图卷积网络对视频帧间的时空关系进行建模。为了让网络更好的区分正常和异常动作，将图卷积的输入嵌入速度特征，由于传统的图卷积网络忽略了骨骼点的长度和方向这两个信息以及非相邻骨骼点空间...
缪燕子胡千龙蔡光琪王乙舟韩进
一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法
本发明提供了一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法，其过程为，首先利用深度网络获得连续两帧单目图像的深度图，并将深度图生成两帧图像对应的伪点云，再将伪点云和激光雷达点云分别生成L层金字塔，在对伪点云和激光雷...
邓慧颖 王光明缪燕子 王贺升
一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法
本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，...
代伟王聪张道明彭勇夏振兴杨春雨缪燕子
文献传递
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：1）烟羽发现和烟羽跟踪：基于烟花算法的爆炸机制，烟花在一定的范围内（爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子金慧杰孙苏园许红盛金鑫卜淑萍李晓东周笛
文献传递
一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法
一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法，首先，本发明设计图像和点云分支的特征提取模块，通过引入CBAM方法来重点提取感知信息中的关键特征；其次，针对图像和点云信息间由于模态差异导致的特征不匹配问题，设计图像特...
缪燕子 张洪纤代伟杨春雨周晨
一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法
一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法，通过分别建立三维环境下单通道瓦斯气味源扩散的模型、巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的模型，并分别研究瓦斯气味源扩散以及巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的动态特性，再将步骤一中的瓦斯气味源与...
缪燕子王玥魏连江夏同强王志铭
一种工业无线异构边缘协同网络关联任务分配方法
本发明公开了一种工业无线异构边缘协同网络关联任务分配方法，包括：构建多时隙异构边缘算力网络模型，模型包括边缘网络拓扑、链路条件、无线通信环境、计算资源以及任务与异构处理器资源的亲和度关系；根据多时隙异构边缘算力网络模型的...
孙彦景和孜轩缪燕子徐宏力张贝贝徐鹏王斌
基于鱼群优化算法和Cholesky分解的RELM的基因表达数据分类被引量：3
2014年
提出一种基于鱼群优化算法和Cholesky分解的改进的正则极限学习机算法(FSC-RELM)来对基因表达数据进行分类。FSC-RELM算法中,首先用鱼群优化算法对RELM输入层权值进行优化,其中目标函数定义为误差函数的倒数;再对RELM输出层权值矩阵进行分解,采用Cholesky分解法进行优化,以提高算法速度,减少训练时间。为了评价算法性能,对若干标准基因数据集进行了实验,结果表明,FSC-RELM算法在较短的时间内可以获得较高的分类精度,性能优异。
陆慧娟魏莎莎关伟缪燕子
关键词：CHOLESKY分解基因表达数据
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