许睿
- 作品数：103 被引量：73H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于相位-幅值锁定环路的连续波干扰检测与辨识方法
- 本发明公开了一种基于相位‑幅值锁定环路的连续波干扰检测与辨识方法，该方法采用时域前端干扰检测与辨识技术对常见连续波干扰进行检测与特征识别。首先，对传统的相位锁定环路（phase locked loop，PLL）加以改进，...
- 许睿严乾君岳帅曾庆化刘建业陈武
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- 一种基于混沌演化机理的导弹制导方法
- 受混沌现象产生的这种生物学机理的启发，本发明公开了一种感知动力学环路结构，并应用于实现导弹的自主制导。其中导弹感知阶段用一个完全抽象的三维多卷混沌吸引子来代表，它受到负载传感器接收信号的控制。通过对混沌信号施加适当控制(...
- 俞晓磊孙永荣刘建业项文炳许睿苗建峰
- 文献传递
- 欺骗环境下GNSS信号估计与定位修正技术被引量：6
- 2020年
- 欺骗信号以其极强的隐蔽性使卫星导航接收机难以察觉并迅速定位到错误位置,严重影响了卫星导航的安全性。现有抗欺骗技术需要其他导航系统辅助来修正受欺骗影响的定位解算,针对该问题,本文提出了一种GNSS欺骗信号参数估计与辨识方法,能够在欺骗干扰环境下估计并辨识出真实信号所对应的伪距,进而解算出接收机真实位置。该方法通过研究欺骗干扰下接收机相关值模型,在信号跟踪阶段建立真实与欺骗双信号状态模型与基于九路相关器输出的观测模型,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计真实信号与欺骗信号的伪码延时与信号相关幅值,进而获得真实与欺骗伪距,在定位解算阶段利用改进观测量残差检测方法辨识出真实与欺骗伪距,最终使用真实伪距定位获得真实位置。仿真结果表明对相对码延时介于0.3~0.9chip之间且欺骗/真实信号幅度比介于1~5之间的隐蔽欺骗攻击,所提方法的码延时估计误差约0.1chip,可有效估计真实信号与欺骗信号参数,辨识出真实伪距,并使被欺骗的定位结果重新回到真实位置结果,改善GNSS接收机抗欺骗能力,提高卫星导航安全性。
- 许睿岳帅唐瑞琪曾庆化刘建业
- 关键词：GNSS跟踪环路卡尔曼滤波欺骗检测
- 一种基于最大似然估计的北斗弱信号位同步方法
- 本发明公开了一种基于最大似然估计的北斗弱信号位同步方法，属于卫星导航接收机基带信号处理方法技术领域。在对北斗非GEO卫星弱信号进行位同步时将位同步与剥离NH码相结合，很好地消除了导航电文比特跳变对相干积分的影响。完成位同...
- 周颖李荣冰刘建业韩志凤许睿王翌
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- 基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法
- 本发明公开了一种基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法。首先，根据实际情况设计导航系统方案，基于机载物理传感器数据通过在线神经网络学习的方式构建虚拟传感器，在其他传感器故障时引入系统补充导航状态量测量；接着，构建基于...
- 曾庆化孙克诚刘建业田志宇孙永荣李荣冰许睿
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- 一种弯振型惯性超声电机及其控制方法
- 本发明公开了一种弯振型惯性超声电机及其控制方法，涉及超声电机技术领域。弯振型惯性超声电机，包括：定子、压电陶瓷、碳纤维管、杆件、滑块和外壳。所述定子是圆环金属片，圆环外沿有均布的固定结构与外壳相连；所述压电陶瓷是平整的圆...
- 杨颖许睿皮奥特尔·瓦西尔耶夫邱建敏
- 一种故障检测及抗差自适应滤波的多系统组合导航方法和装置
- 本发明公开了一种故障检测及抗差自适应滤波的多系统组合导航方法和装置，属于导航技术领域，可在系统故障情况下取得较好的估计精度，提高组合导航的精度和鲁棒性。本发明方法包括：根据捷联惯性导航系统误差模型建立状态方程，建立位置速...
- 赵宾曾庆化刘建业朱小灵高春雷李一能乔伟许睿孙永荣
- 基于扩展SQM的GNSS接收机基带欺骗检测方法
- 本发明公开了一种基于扩展SQM的GNSS接收机基带欺骗检测方法，包括乘法器、相关器、相干积分运算、鉴相器、欺骗检测装置、环路滤波器、伪码NCO、C/A码发生器和载波NCO，本发明可确保用户接收机在欺骗环境下可以及时转换抗...
- 许睿岳帅严乾君刘建业曾庆化陈武
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- 一种基于星间差分GPS/BDS/INS紧组合导航的MHSS FDE方法
- 本发明公开了一种面向星间单差GPS/BDS/INS紧组合定位的MHSS FDE方法：初始化求得GPS与BDS的系统间偏差；建立基于星际差分的卫星/惯性紧组合模型；根据卫星数量设计故障子集；求解每个故障子集对应的检测统计量...
- 於周晴许睿胡哲熠曾庆化刘建业
- 一种基于最陡下降法的多路径抑制方法
- 本发明公开了一种基于最陡下降法的多路径抑制方法。该方法首先根据锁相环反馈的载波多普勒频移信息剥离输入跟踪环路的中频信号中的载波；接着，根据测距码的自相关特性，构建了一个与测距码测量偏差有关的二次性能函数，该性能函数不受多...
- 曾庆化邱文旗刘建业许睿孙永荣李荣冰吕品史进恒熊智赖际舟
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