曾庆化
- 作品数：361 被引量：772H指数：14
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法
- 一种卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法，属惯性导航系统。本对准方法包括卫星导航接收机定位数据采集；卫星导航定位数据缓存；惯性测量单元数据采集；飞行器运动加速度计算；导航坐标系下三维比力计算；俯仰角和横滚角三角方程的快速...
- 李荣冰刘建业孙永荣曾庆化赖际舟赵伟钱伟行
- 文献传递
- 高度通道的跨音速激波干扰自适应抑制方法
- 本发明公布了一种高度通道的跨音速激波干扰自适应抑制方法，属于惯性/大气组合导航领域。本发明根据惯性导航系统与大气数据系统原理解算惯导高度和大气高度，跨音速段静压波动引起气压高度波动时，利用自适应滤波器处理气压高度或惯导高...
- 孟博李荣冰刘建业雷廷万李睿佳郭毅熊智曾庆化
- GPS移动基准站差分定位算法被引量：6
- 2020年
- 相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求得移动站近似坐标,结合载波信息进行站间差分,求得单差模糊度浮点解及更高精度的移动站坐标。之后,再利用双差观测方程,并采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)算法获得移动站精确坐标和双差模糊度浮点解。最后,采用LAMBDA算法进行模糊度快速固定,获得最终定位结果。实验结果表明,所采用的无固定基准站差分定位方案使得基线长度均方差小于5cm,达到了较高的动态相对定位精度。
- 周金龙孙永荣吴玲曾庆化
- 关键词：LAMBDA算法
- 微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法
- 一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息，控制卡尔曼滤波器噪声矩阵，实现随飞行状态的自适应调整，通过参数调整，实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定，具体...
- 李荣冰刘建业赖际舟熊智孙永荣赵伟曾庆化温佰仟
- 文献传递
- 一种采用声表面波标签的三维定位与识别系统及其方法
- 本发明公开一种采用声表面波标签的三维定位与识别系统及其方法。阅读器包括四个天线，并且采用发射模块产生的载波信号作为接收模块的本振信号。定位与识别前，标定各标签回波信号相位差与强度的拟合曲线。对阅读器测得的回波信号时延取平...
- 韩宇陈智军曾庆化王春涛徐君
- 一种高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法
- 本发明公布了一种针对高级接收机自主完好性监测的星座动态选择方法，属于卫星导航技术领域，ARAIM是基于多星座卫星导航系统的接收机端故障诊断和完好性监测技术，针对不同卫星导航系统空间星座几何构型差异会导致故障子集定位差异增...
- 孟骞曾庆化刘建业许睿曾世杰黄河泽史进恒宦国耀
- 文献传递
- 伽利略卫星定位系统三载波姿态确定技术研究被引量：4
- 2006年
- 利用伽利略卫星定位系统来确定载体的姿态是伽利略系统的重要应用领域。目前利用GPS确定姿态的算法比较复杂,初始化时间较长,本文详细地介绍了伽利略定位系统三载波模糊度解算技术(TCAR)的要点,分析了TCAR技术求解模糊度的概率分布特点,提出了基于小模糊度搜索空间的单差模糊度搜索策略,克服了传统TCAR技术模糊度确定错误率较高的缺点。以低轨卫星姿态确定为应用对象,利用STK软件工具与Matlab进行了联合仿真,仿真结果表明,该方案完全可行,效果理想,适合单历元姿态确定。
- 郁丰刘建业曾庆化
- 关键词：整周模糊度
- 一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法
- 本发明涉及一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法，它包括获取北斗导航卫星星历及信号发射时间、计算北斗导航卫星相对接收机的多普勒频率理论值、获取北斗导航卫星载波环路控制多普勒频率值、计算北...
- 杭义军李荣冰刘建业王翌曾庆化韩志凤
- 文献传递
- 基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点。系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能。通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性。样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求。
- 宋国安曾庆化张斌胡倩倩
- 关键词：复杂可编程逻辑器件
- 基于无人机集群信息的双层嵌套因子图多源融合导航方法
- 本发明公开了基于无人机集群信息的双层嵌套因子图多源融合导航方法。首先，集群中每一架无人机个体的各种机载传感器感知这架无人机的状态量测信息，通过内层因子图多源导航信息融合框架获得无人机自身的自主导航信息。然后，基于合作目标...
- 孙克诚曾庆化刘建业周雅婧孙永荣熊智赖际舟易荷田
- 文献传递
