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蔡建华: 作品数：11 被引量：23H指数：2; 供职机构：华中科技大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生更多>>

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基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统研究: 本文介绍了一种基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统,包括系统结构和工作原理,真空吸附和压电陶瓷双晶片两种不同类型的微夹钳装置,微操作机械手的构成及其控制方式,双光路立体显微视觉,以及系统集成与实验.实验结果表明,该...; 黄心汉王敏吕遐东陈国良蔡建华; 关键词：微操作机器人显微视觉; 文献传递

肥厚梗阻型心肌病化学消融治疗近期及中期疗效临床观察: 本研究的目的是探讨经皮室间隔心肌消融术(PTSMA)治疗肥厚梗阻型心肌病(HOCM)方法及疗效。方法：回顾分析我院1999年9月-2005年5月60例HOCM患者，采用心脏声学造影(MCE)指导下行经皮室间隔...; 蔡建华; 关键词：肥厚梗阻型心肌病化学消融声学造影; 文献传递

BIM构件几何信息比对与重用方法被引量：1: 2025年; 随着建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的推广和迭代,BIM建模软件及相关系统已应用于各种建筑项目。然而,不同软件在数据交换过程中,由于模型包含大量的同类构件,因此导出的BIM包含大量冗余几何信息,增加了模型的存储和传输成本。针对这一问题,该文提出一种基于几何张量和图匹配的BIM构件几何信息比对与重用方法。该方法针对工业基础类(industry foundation classes,IFC)格式的BIM构件,计算其以边界表示(boundary representation,B-Rep)表达的度量张量和惯性张量,并结合多个面的图匹配,判断不同BIM构件的几何信息同一性。研究结果表明:该文所提方法能有效忽略构件的位移和旋转变化,通过同类构件的几何重用,减小BIM数据的存储量,为提升BIM的数据存储和交换效率提供技术支持。; 陈维亚张倬豪蔡建华陈珂; 关键词：建筑信息模型图匹配

微装配机器人力-位移临场感的设计与实现: 人机交互是微装配机器人系统的一种主要控制方式，临场感技术是实现人机交互控制的关键。本文介绍了微装配机器人力-位移临场感的设计与实现，以控制摇杆反馈力的形式向操作者传递机械手当前的运动信息，辅助立体显微视觉完成装配过程当中...; 吕遐东黄心汉王敏蔡建华; 关键词：工业机器人人机交互信息感知; 文献传递

双晶片微夹钳: 本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作...; 黄心汉王敏吕遐东蔡建华; 文献传递

新型微夹钳技术研究: 微机器人是近年来机器人领域研究的热点之一，根据实际操作的尺寸和用途的不同，可分为微型机器人和微操作机器人。而微装配机器人是微操作机器人中的一个重要分支，是机器人化装配与微操作技术结合的产物，目前在微零件装配、微机电系统（...; 蔡建华; 关键词：装配机器人压电双晶片; 文献传递

一种集成微力检测的压电式微夹钳被引量：16: 2006年; 针对微装配任务设计了一种双悬臂梁结构的压电双晶片微夹钳,该微夹钳由两个压电双晶片驱动.建立了压电双晶片的复合梁模型,并对它的微位移—电压特性、夹持力—应变特性进行了数学分析.通过检测悬臂梁根部的应变信号实现对微夹钳夹持力的检测.实验证明该微夹钳工作可靠,能够满足微装配机器人装配任务的要求.; 蔡建华黄心汉吕遐东王敏; 关键词：压电双晶片微装配机器人

双晶片微夹钳: 本发明公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作...; 黄心汉王敏吕遐东蔡建华; 文献传递

双晶片微夹钳: 本实用新型公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压...; 黄心汉王敏吕遐东蔡建华; 文献传递

微靶装配机器人系统研究: 针对ICF实验中微靶装配的实际需求,研制了一种面向微靶装配作业的机器人系统,该系统由三手协调微操作机械手、立体显微视觉和微夹钳三个部分组成,微装配实验证明该系统工作可靠有效,有助于提高微靶作业的自动化和智能化水平.; 吕遐东黄心汉蔡建华; 关键词：微操作机器人; 文献传递