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一种多传感器数据融合的排水管道三维模型构建系统: 本发明公开了一种多传感器数据融合的排水管道三维模型构建系统，属于排水管道建模领域，包括：管道机器人，安装于管道机器人的同步定位装置和数据融合模块；同步定位装置包括：用于实时扫描排水管道内环形截面点云的环扫声呐，用于实时测...; 刘文黎陈珂李翰林徐晨阳何晔昕

人机混驾自动驾驶专用道位置与交叉口信号配时优化方法: 本发明涉及一种人机混驾时自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时联合优化方法，包括以下步骤：S1、将城市路网分为基本路段、交织段、交叉口排队段元素，并抽象成有向网络图；S2、建立基本路段、交织段、交叉口排队段的行程时间计算...; 陈珂刘聪健江泽浩王宇阳骆汉宾

建筑企业技术创新模式选择: 2023年; 选取适配的技术创新模式能更高效地整合与利用内外部创新资源,降低创新成本和风险,是提升建筑企业技术创新效率与能力的重要途径。分析建筑企业的3种典型技术创新模式及其选择影响因素,构建建筑企业技术创新模式选择的影响因素体系。在此基础上,综合运用基于λ模糊测度的Choquet模糊积分法、系统相似度概念以及雷达图法,建立建筑企业技术创新模式选择评价模型。该模型通过评价企业技术创新内外部环境实际状态与理想解状态的相似度,为选取合适的技术创新模式提供参考。为验证模型的适用性与可行性,选取H公司作为案例进行实证分析。实证结果表明,该模型能为建筑企业选取适配的技术创新模式提供可靠依据。; 张刚刚邓林孙美娟段未珣陈珂刘健鹏; 关键词：创新模式选择 CHOQUET模糊积分

基于钻孔数据的盾构隧道纵向结构参数化计算被引量：3: 2022年; 为推动盾构隧道工程数字化设计的发展,提升结构计算效率,提出一种基于地质钻孔数据的盾构隧道纵向结构参数化计算方法。本方法考虑了三维地质空间的不确定性以及隧道纵向结构的三维空间线型特点,利用K最近邻与普通克里金算法建立地层数据库;然后,与隧道轴线的空间信息建立引用关系,并输出结构约束条件与荷载大小;最后,利用等效刚度梁模型进行隧道纵向结构计算。以武汉市两湖隧道东湖段QXK6+300~+400区间为对象,将本方法与现有方法进行对比,结果表明:本方法的约束条件可以不依赖人工经验保守取值,而通过预编译的程序自动计算得出;同时,参数化计算流程有利于满足后续多区间核算需求,并且可以把内力分析结果精确地反映在三维应力云图上。因此,本方法能有效提升设计效率。; 李霖皓陈珂胡云华龙凡; 关键词：盾构隧道参数化设计

预制构件自动化生产中智能建造技术应用综述被引量：8: 2023年; 预制构件作为装配式建筑的基本单元,其生产的自动化和智能化日益成为研究的热点。本文以Web of Science数据库为基础,对智能建造技术在预制构件自动化生产中的应用现状进行了系统性地综述,从构件制造和生产管理两方面对文献进行了深入分析与归纳。研究发现构件制造中常用的智能建造技术包括:三维扫描、BIM、机器人、人工智能、增材制造、传感器、数字孪生;而在构件生产管理中主要采用的智能建造技术为人工智能、RFID和物联网。同时,本文总结了预制构件自动化生产应用智能建造技术的研究进展及存在的问题与不足,从准入标准、技术耦合、学科融合、精益管理、现实应用五个方面提出了预制构件自动化生产中应用智能建造技术的建议。; 黄宇昂吴环宇陈坤阳陈珂李晨光; 关键词：装配式建筑自动化生产预制构件

建筑3D打印线上线下混合教学模式创新与实践被引量：1: 2024年; 为加快推进建筑业工业化、数字化、智能化转型升级,许多高校正积极建设智能建造专业,并推出了一系列新的专业课程。其中,建筑3D打印是智能建造专业的一项特色课程,其教学内容涵盖机械、材料、信息等领域。传统课堂教学和大范围实验存在学生学习兴趣不高、知识理解效率低,以及大范围实验受制于3D打印的高成本、长制作周期和低成品率的限制;因此,有必要探索线上线下混合式教学模式,以激发学生的学习兴趣,培养学生的实践精神和创新能力,从而有效提升教学效果。本研究以华中科技大学智能建造专业建筑3D打印课程教学为例,讨论了建筑3D打印线上线下混合式教学的内容设计与实践运行。该课程搭建了建筑3D打印虚拟仿真系统,提供三维模型格式转换、模型自动检测、模型修复等工具,使学生能够进行虚拟打印操作,以最低成本和最短时间对打印模型参数进行调整。此外,使用基于工业级六轴机械臂的建筑3D打印设备进行线下打印实践,建立了标准化的打印工艺流程,以确保打印构件的高精度成型。通过“月壶尊”壳体结构混凝土3D打印案例,介绍了该线上线下混合教学模式下的完整学习过程。该教学模式符合智能建造专业掌握一种软件语言、驱动一台硬件设备、解决一个工程问题的“三个一”人才培养理念,为其他高校开展建筑3D打印教学提供了有益参考。; 何春陈珂骆汉宾贾倩周诚; 关键词：教学模式创新

一种可重构式智能胎架系统及模型驱动的幕墙复杂金属构件加工方法: 本发明公开了一种可重构式智能胎架系统及模型驱动的幕墙复杂金属构件加工方法，属于建筑幕墙加工领域。本发明提供的系统可通过计算机集成控制且动态调整可重构式胎架系统，极大地提高幕墙复杂金属构件的加工制造效率，实现胎架形态的自动...; 陈珂蒋伟光刘乙宏骆汉宾

一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法: 本发明涉及一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央，并对设备测量精度标定；S2、自动驾驶车辆在车道内行驶，测量车辆的横向摆动幅度；S3、利用统计学方法，得到自动驾驶车...; 江泽浩刘聪健陈珂骆汉宾丁烈云; 文献传递

一种施工工人安全知识抽取和知识图谱构建方法: 本发明属于施工安全管理相关技术领域，并公开了一种施工工人安全知识抽取和知识图谱构建方法。该方法包括：S1采集施工安全知识文本数据，构建安全知识框架并定义该框架中包含的层级以及每个层级对应的子层级，以及层级之间的属性关系；...; 刘佳静詹健江骆汉宾方伟立陈珂

一种高速公路自动驾驶专用车道设置决策方法: 本发明涉及一种高速公路自动驾驶专用车道设置决策方法，包括以下步骤：S1、在高速公路上，随机选取平直路段作为测试段，选取交通高峰作为研究时段；S2、实测得到人类驾驶车辆、单车智能自动驾驶车辆及车路协同自动驾驶汽车的占有率和...; 江泽浩刘聪健陈珂骆汉宾丁烈云

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陈珂

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机构

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