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杨雨佳

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：复旦大学更多>>
相关领域：电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇电子电信
  • 2篇电气工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇无名
  • 4篇无名指
  • 4篇小指
  • 4篇可重构
  • 3篇食指
  • 3篇脉冲频率调制
  • 2篇支链
  • 2篇直流转换器
  • 2篇欠驱动
  • 2篇线绳
  • 2篇脉冲频率
  • 2篇脉冲频率控制
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇并联平台
  • 2篇大拇指
  • 1篇底盘
  • 1篇电流控制
  • 1篇电压纹波

机构

  • 11篇复旦大学

作者

  • 11篇杨雨佳
  • 6篇张放
  • 6篇刘畅
  • 4篇洪志良
  • 2篇邵滨
  • 2篇王颖
  • 1篇方晗
  • 1篇衣晓峰
  • 1篇沈维伦
  • 1篇王方林

传媒

  • 1篇Journa...
  • 1篇复旦学报（自...
  • 1篇电路与系统学...
  • 1篇固体电子学研...

年份

  • 6篇2025
  • 1篇2008
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于蓝牙芯片的高斯滤波移频键控。被引量：1
2006年
介绍了一种用于蓝牙芯片的高斯滤波移频键控的设计和测试结果。整个电路由高斯滤波器和移频键控调制器两个模块组成,使用直接数字频率综合(DDFS)技术实现,。设计中采用合理的编码和压缩技术,大大减小了存储输出信号波形的内存的规模。流片采用0.35μmCharter双层多晶四层金属工艺,仿真和测试结果表明电路能够正确实现基带数字信号的调制。整个电路的芯片面积为1mm×0.3mm,电源电压为3.3V,功耗为8.53mW。
沈维伦杨雨佳王方林洪志良
关键词：高斯滤波器移频键控内存压缩
一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手
本发明公开了一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，包括五指组件及手掌机构；手掌机构包括底座、上连杆组件、下连杆组件、五个弯曲驱动机构、旋转驱动组件和欠驱动弹性组件；五个弯曲驱动机构均转动连接于上连杆组件和下连杆组件并能...
刘畅张放陈开邹杰晗卢秋洁王家兴杨雨佳甘中学
脉冲频率控制的开关电容型DC/DC转换器的设计以及性能优化被引量：1
2006年
设计了一个脉冲频率控制（PFM）的开关电容型直流转换器，并用0．25μm 2．5／5V工艺进行了仿真．系统控制模式简单，采用输入限流使输出电压纹波控制在50mV以内，采用多种模式的开关电容阵列以及增益跳变提高传输效率，得到60％以上的平均效率，85％以上的峰值效率．系统对输入电压和负载变化的动态响应特性良好．输入电压范围为2．8～5V，输出电压为1．8V，负载电流最大为200mA．
杨雨佳邵滨王颖洪志良
关键词：半导体技术脉冲频率调制直流转换器输出电压纹波
一种可重构并联机器人
本发明公开了一种可重构并联机器人，涉及机器人技术领域，包括并联平台、接头底座、至少三个驱动装置和至少三个支链，各支链的两端分别与并联平台和一个驱动装置连接，各支链远离并联平台的一端为输入端，各驱动装置能够带动对应的支链的...
张放刘畅卢秋洁邹杰晗陈开王家兴杨雨佳
一种机器人五指灵巧手
本发明公开了一种机器人五指灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手腕组件、指连接组件及手指组件，手腕组件具有光轴；指连接组件包括摆动驱动器和依次穿设在光轴上的大拇指连接架、食指连接架、中指连接架、无名指连接架及小指连接架，摆动...
卢秋洁邹杰晗张放刘畅王家兴陈开杨雨佳甘中学
一种可重构并联机器人
本发明公开了一种可重构并联机器人，涉及机器人技术领域，包括并联平台、接头底座、至少三个驱动装置和至少三个支链，各支链的两端分别与并联平台和一个驱动装置连接，各支链远离并联平台的一端为输入端，各驱动装置能够带动对应的支链的...
张放刘畅卢秋洁邹杰晗陈开王家兴杨雨佳
一种开关电容型直流变换器的系统研究与设计被引量：2
2008年
本文利用状态空间方程法对一种开关电容型直流变换器系统进行了稳态和动态特性的研究,该直流变换器采用了具有分段转换系数的多级开关电容电荷泵结构。根据研究结果提出系统在控制方法选择(电流控制和脉冲频率调制)和频率补偿方面的优化办法。基于这些优化办法,本文给出一种高效率、低纹波和低成本的开关电容型直流变换器的系统与电路设计,系统的晶体管级仿真结果达到目前便携式电子产品对电源管理芯片的要求。
邵滨杨雨佳王颖洪志良
关键词：直流变换器电流控制脉冲频率调制频率补偿
一种机器人五指灵巧手
本发明公开了一种机器人五指灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手腕组件、指连接组件及手指组件，手腕组件具有光轴；指连接组件包括摆动驱动器和依次穿设在光轴上的大拇指连接架、食指连接架、中指连接架、无名指连接架及小指连接架，摆动...
卢秋洁邹杰晗张放刘畅王家兴陈开杨雨佳甘中学
一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手
本发明公开了一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，包括五指组件及手掌机构；手掌机构包括底座、上连杆组件、下连杆组件、五个弯曲驱动机构、旋转驱动组件和欠驱动弹性组件；五个弯曲驱动机构均转动连接于上连杆组件和下连杆组件并能...
刘畅张放陈开邹杰晗卢秋洁王家兴杨雨佳甘中学
脉冲频率调制（PFM）的开关电容型直流降压转换器的研究和设计
便携式产品向低电压，低成本，高性能的发展给电源管理芯片市场带来了新的契机。直流转换器作为电源管理芯片重要的组成部分也成为商家占有市场的重要产品。本文着重研究了脉冲频率控制的开关电容型直流降压转换器的设计。 论文...
杨雨佳
关键词：直流转换器开关电容脉冲频率控制
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