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张放

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：复旦大学更多>>
相关领域：经济管理医药卫生社会学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇社会学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇无名
  • 4篇无名指
  • 4篇小指
  • 4篇可重构
  • 3篇食指
  • 3篇连杆
  • 2篇支链
  • 2篇手掌
  • 2篇欠驱动
  • 2篇线绳
  • 2篇灵活性
  • 2篇机械手
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇并联平台
  • 2篇大拇指
  • 1篇底盘
  • 1篇都市
  • 1篇血液动力

机构

  • 13篇复旦大学

作者

  • 13篇张放
  • 8篇刘畅
  • 6篇杨雨佳
  • 2篇程天宇
  • 1篇任远
  • 1篇郭有德
  • 1篇陈月新
  • 1篇王丽
  • 1篇方莉强
  • 1篇陈燕

年份

  • 8篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2008
  • 2篇2004
  • 1篇2002
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手
本发明公开了一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手，包括五指组件及手掌机构；手掌机构包括底座、上连杆组件、下连杆组件、五个弯曲驱动机构、旋转驱动组件和欠驱动弹性组件；五个弯曲驱动机构均转动连接于上连杆组件和下连杆组件并能...
刘畅张放陈开邹杰晗卢秋洁王家兴杨雨佳甘中学
一种医疗机器人末端机构及系统
本发明公开了一种医疗机器人末端机构，包括壳体、传动组件和末端平台，传动组件包括第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，末端平台是包括异形连杆和工作平台的并联球面运动机构。驱动器带动第一传动锥齿轮转动，进而带动与之相啮合的第二传动...
张放 王家兴 王曦悦 卢秋洁
一种可重构并联机器人
本发明公开了一种可重构并联机器人，涉及机器人技术领域，包括并联平台、接头底座、至少三个驱动装置和至少三个支链，各支链的两端分别与并联平台和一个驱动装置连接，各支链远离并联平台的一端为输入端，各驱动装置能够带动对应的支链的...
张放刘畅卢秋洁邹杰晗陈开王家兴杨雨佳
一种机器人五指灵巧手
本发明公开了一种机器人五指灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手腕组件、指连接组件及手指组件，手腕组件具有光轴；指连接组件包括摆动驱动器和依次穿设在光轴上的大拇指连接架、食指连接架、中指连接架、无名指连接架及小指连接架，摆动...
卢秋洁邹杰晗张放刘畅王家兴陈开杨雨佳甘中学
“城市郊区化”与“郊区城市化”：都市远郊区域城镇化发展的思考
该文主要以上海市南汇区为例讨论都市远郊区域城镇化发展的方向.在对人口空间分布变动的相关理论,多中心城镇体系的理论和农村城市化的相关理论进行了研究和归纳的基础上提出了关于远郊区域城镇化发展的理论推论:在多中心新城建设的背景...
张放
关键词：城市郊区化郊区城市化城镇化新城建设
文献传递
一种可重构并联机器人
本发明公开了一种可重构并联机器人，涉及机器人技术领域，包括并联平台、接头底座、至少三个驱动装置和至少三个支链，各支链的两端分别与并联平台和一个驱动装置连接，各支链远离并联平台的一端为输入端，各驱动装置能够带动对应的支链的...
张放刘畅卢秋洁邹杰晗陈开王家兴杨雨佳
一种机器人五指灵巧手
本发明公开了一种机器人五指灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手腕组件、指连接组件及手指组件，手腕组件具有光轴；指连接组件包括摆动驱动器和依次穿设在光轴上的大拇指连接架、食指连接架、中指连接架、无名指连接架及小指连接架，摆动...
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散发性结直肠癌发生及转移相关基因定位及外周血癌细胞富集研究
目的：（1）为了全面了解2号、5～18号染色体上结直肠癌相关的抑癌基因缺失情况,寻找与肿瘤发生及转移相关的位点,筛选可能的抑癌基因,对83例散发性结直肠癌进行等位基因的杂合缺失分析.（2）用磁激活细胞分选技术富集并分离结...
张放
关键词：微卫星位点肿瘤细胞流式细胞仪结直肠癌
文献传递
兔脑微栓塞模型的建立及血流动力学的CT灌注动态变化研究
脑梗死是严重危害人类生命健康的常见病、多发病,具有较高的死亡率和致残率,目前除了溶栓治疗外还没有有效的治疗方法,脑梗死的早期诊断、溶栓的适应症、途径及溶栓前后的病理生理变化等问题也有待进一步研究。这也说明了加强脑梗死基础...
张放
关键词：血液动力学疾病模型脑缺血
文献传递
机械手手掌机构、机械手及机器人
本发明公开了一种机械手手掌机构、机械手及机器人，涉及机器人技术领域，包括剪叉结构和第一驱动装置，剪叉结构在垂直于剪叉结构的可变形方向的两侧具有至少两组相对设置的外接点；位于剪叉结构的第一侧的外接点为第一外接点，位于剪叉结...
王家兴张放邹杰晗卢秋洁朱国牛刘畅陈开程天宇甘中学
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