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杜青: 作品数：240 被引量：724H指数：15; 供职机构：上海交通大学医学院附属新华医院更多>>; 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金上海市残疾人康复科研项目更多>>; 相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

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下肢外骨骼康复机器人运动感知系统的研究进展被引量：14: 2021年; 目前,世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群,无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能,并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心的人机协同智能系统,其首要任务是理解人的运动意图,并对运动姿态做出准确的判断,与人体协同运动产生助行、助力等行为。现有的人机交互感知系统的研究方法主要涉及生物电信号和力/力矩等物理信号。为充分发挥生物信号的快速、全局性以及物理信号的持续、稳健性,确保人机交互控制系统的稳定性,本文从人机协调运动控制机理展开,对不同的意图感知方法对获取人体运动意图的影响进行综述,并对存在的问题进行分析,总结出多模态信息融合技术对提高人机系统的协调控制重要性,为提高人和机器自主决策能力以及外骨骼机器人感知系统的优化设计提供一定的参考。; 李慧陈颖伟喻洪流马锁文胡杰杜青孟巧玲; 关键词：下肢运动功能障碍生物电信号感知系统

体外冲击波治疗骨质疏松症研究进展被引量：5: 2011年; 骨质疏松症（OP）是一种以低骨量和骨组织微结构破坏为特征,导致骨质脆性增加和易于骨折的疾病。药物治疗能抗骨质吸收和促进钙吸收;非药物治疗以锻炼和生物物理干预为主。生物物理干预方法如体外冲击波、振动、磁场和低能量脉冲超声是骨质疏松性骨折的有效治疗途径;; 陶泉杜青; 关键词：骨质疏松症冲击波

国际物理医学与康复医学学会第八届世界大会纪要：概况与儿童康复: 2014年; 大会概况国际物理医学与康复医学学会（International Society of Physical and Rehabilitation Medicine，ISPRM）第八届世界大会于2014年6月1日～5日在墨西哥加勒比海畔的著名城市坎昆举办。来自90个国家或地区的3200位参会者参加了本次大会，其中来自中国的代表有110人。; 杜青; 关键词：儿童康复国际物理医学

重复经颅磁刺激在儿童孤独症谱系障碍中的应用: 2025年; 孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)主要表现为社交沟通障碍和重复刻板行为,常在儿童早期发病,是导致儿童精神残疾的重要原因之一。随着新型医疗科学技术的发展,重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)逐渐被应用于ASD患儿的康复治疗中,并成为研究热点。rTMS的治疗效果与安全性通常与刺激参数的选择密切相关。然而,目前鲜有文献总结rTMS在儿童ASD治疗中刺激参数的设置情况。本文将综述rTMS在儿童ASD临床治疗中的应用、治疗机制,以及治疗时刺激频率、部位、强度和线圈类型的选择,以期为rTMS在儿童ASD中的应用提供一定的指导。; 李颖娴杜青; 关键词：重复经颅磁刺激孤独症谱系障碍儿童

不同保守治疗方法对青少年特发性脊柱侧凸患者的生活质量的影响: 目的:比较康复治疗、支具治疗和综合康复治疗对青少年特发性脊柱侧凸患者的生活质量的影响。方法:104例青少年特发性脊柱侧凸患者分为三组:康复治疗组(21例)、支具治疗组(33例)和综合康复治疗组(50例)。评估所有研究对象...; 周璇杜青赵黎杨晓颜张树新陶泉陈楠陆体江李孝洁潘晨辉王欢邓巍巍李一帆; 关键词：青少年特发性脊柱侧凸生活质量康复治疗支具

小儿先天性马蹄内翻足小腿肌肉超声改变: 目的探讨小儿先天性马蹄内翻足(congenital clubfoot,CCF)小腿肌肉的超声声像图特点。方法临床诊断为CCF的小儿患者63例,其中双侧患病19例,单侧患病44例;正常对照组65例。超声测量小腿比目鱼肌、腓...; 刘卫勇陈亚青赵黎杜青李銮费洁; 关键词：小儿先天性马蹄内翻足小腿肌肉超声; 文献传递