朱志昆
- 作品数：30 被引量：47H指数：4
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- 坦克全电式炮控系统低速分析和控制被引量：4
- 2011年
- 针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响。仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少"爬行"现象,提高系统的低速平稳性能。为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案。
- 朱志昆马晓军李长兵李年裕
- 关键词：自动控制技术负载观测器
- 坦克交流全电式炮控系统的速度控制被引量：1
- 2007年
- 介绍了交流全电式坦克炮控系统的特性,为改善系统稳定工作状态时的低速性能,研究出了两种变结构切换速度控制策略,对这两种切换方案进行了分析比较,并分别进行了试验验证,试验结果表明这两种方案都具有良好的动静态性能,能满足系统的性能指标要求。
- 朱志昆马晓军王文军
- 关键词：PMSM变结构
- 高频相移整流器的开关函数分析法
- 2002年
- 利用开关函数建立了描述高频相移整流器输入输出关系的开关传递函数矩阵,并以此为基础分析了系统在对称和非对称情况下,对高频相移整流器的影响,仿真结果验证了理论分析结论的正确性.
- 马晓军张健魏曙光朱志昆
- 关键词：整流器
- 方波无刷直流电机恒功率模糊控制被引量：9
- 2002年
- 从恒功率的基本定义出发 ,提出实现电机恒功率运行的数字控制方法。基于该方法的数学模型的强耦合性 ,该方案中引入了模糊控制策略 ,设计了稳定的模糊控制器。实验和仿真结果证明了该方案的正确性和可行性和较强的鲁棒性。该方法无需改动硬件 ,操作方便 ,为实现电机恒功率运行提供了新的途径。
- 宋小庆孙得福臧克茂郑慕侨朱志昆
- 关键词：调速系统逆变器
- 全数字交流伺服系统在坦克炮控系统中的应用
- 2003年
- 提出了以全数字交流伺服系统为中心的全电式炮控系统替代现有的电液式炮控系统的设计方案,并对伺服系统的设计进行了详细的阐述,试验结果表明系统具有很好的动静态性能,能显著地提高炮控系统性能。
- 朱志昆马晓军臧克茂
- 关键词：坦克炮控系统全数字交流伺服
- 某型坦克炮控系统数字化与随机最优控制实现被引量：1
- 2007年
- 针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题，采用DSP为控制核心，嵌入机内测试单元（BIT）和相应的外围电路，在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上，引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法，实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。
- 袁东马晓军闫之峰朱志昆
- 关键词：炮控系统数字化最优控制DSP
- 交-直-交电动车方波电机再生制动及性能研究
- 2002年
- 针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和直流侧电容选取有参考意义的结论.
- 宋小庆李华朱志昆臧克茂
- 关键词：方波电机再生制动泵升电压
- 超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用
- 2011年
- 坦克传统炮控系统水平均采用"炮塔电机+减速方向机"的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构,设计大直径、超低速永磁同步电动机(座圈电机),直接驱动炮塔,很好地解决了炮控系统中机械传动间隙带来的技术瓶颈问题。详细介绍了座圈电机的电磁设计、结构设计及系统控制方案。实验结果表明,该方案有效提高了坦克炮控系统的低速性能和稳定精度,为炮控系统性能的进一步提升,探索了一条新的技术途径。
- 李立宇李长兵朱志昆袁东
- 关键词：坦克炮控系统磁场定向控制矢量控制
- 一种履带车辆分布式制动系统
- 本发明公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、液压...
- 张豫南张舒阳颜南明尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆杨怀彬房远朱昊张骞史浩楠
- 文献传递
- VHDL语言在改进伺服系统性能中的应用被引量：1
- 2005年
- 针对提高电机转子分辨率来改善永磁同步电动机伺服系统低速性能,应用VHDL语言对信号处理电 路进行描述,并对处理电路进行了仿真和试验。结果表明了这种方法的可行性和实用性。
- 朱志昆刘春光李长兵
- 关键词：VHDL语言信号处理电路伺服系统超高速集成电路硬件描述语言永磁同步电动机
