戴军
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的水下机器人模糊控制器优化设计被引量：13
- 2002年
- 将遗传算法引入到水下机器人模糊控制器优化问题中,用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则.针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点,对模糊规则和隶属函数参数采用了实数编码策略,并讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优中的应用.最后针对水下机器人运动控制进行了计算机仿真,仿真结果表明:优化得到的模糊控制器与传统的模糊控制器相比具有响应快、超调小的特点.
- 于华男戴军徐玉如庞永杰
- 关键词：模糊控制器优化设计模糊规则遗传算法隶属函数水下机器人
- 扩展的Otsu最优阈值图像分割的实现方法被引量：22
- 2003年
- 基于付忠良等人提出的扩展的Otsu最优阈值图像分割方法,提出了遗传算法的解决方案,并给出了遗传算法中基本参数的设定.基于图像的像素方差信息,利用遗传算法全局搜索图像的单阈值和双阈值,这样不但缩短了计算时间,而且具有遗传算法鲁棒性和自适应的特点,比传统的Otsu方法有明显的优点.
- 万磊白洪亮戴军
- 关键词：遗传算法阈值目标识别
