张鹏伟
- 作品数：20 被引量：19H指数：2
- 供职机构：周口职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 用word2000批量制作学生卡
- 2003年
- 张鹏伟
- 关键词：WORD2000文字处理软件数据源计算机
- 接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术被引量：10
- 2023年
- 由于分拣机器人在分拣货物时,易受到控制参数数量的影响,导致漏分拣或掉落等现象发生。为此,研究接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术。采用力传感器来获得接触状态信息,根据时间序列构造数据集,对不同时间序列进行了离散化。利用模糊PID控制算法,设计分拣机器人控制总体结构,以PID控制器原理为基础,获取分拣机器人接触状态感知多参数。通过模糊C均值聚类方法,挖掘模糊PID控制多参数群体中的关键参数,建立模糊关联规则,实现分拣机器人高精度控制。实验结果表明,所提方法的实际运动轨迹与期望运动轨迹相一致,在X轴、Y轴、Z轴坐标位置的避障误差低于1 mm,分拣失败次数低于0.5%,在不同传送带速度时的抓取速率均高于1.5个/s。该方法可以精准控制分拣机器人抓取、抬起等分拣动作以及避障动作,有效提高分拣机器人分拣精度、效率和动作稳定性。
- 张鹏伟李学威
- 关键词：PID控制算法力传感器
- 探析SQLServer中的数据完整性
- 2013年
- 数据库完整性是由各种完整性约束来保证,数据库完整性设计就是对约束的设计。文章介绍了数据库完整性概念,数据库完整性具体如何实现及SQLServer提供的约束类型。
- 楚书来张鹏伟
- 关键词：SQL数据库完整性
- 基于虚拟现实的虚拟航海场景优化系统被引量：1
- 2021年
- 船舶操作复杂程度的增加,对虚拟航海场景提出了更高的要求,常规虚拟航海场景设计系统存在着加载时间过长,显示效果较差的缺陷,无法满足现今船员训练的需求,提出基于虚拟现实的虚拟航海场景优化系统设计研究。设计系统硬件包括视景机优化单元、虚拟控制设备选取单元与虚拟现实装置电路结构优化单元;软件包括图像加速绘制模块、航海场景加载速度优化模块与航海场景显示效果优化模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了虚拟航海场景优化系统的运行。实验数据显示:应用设计系统后,缩短了场景加载时间,减小了场景文件大小,表明设计系统应用性能较好。
- 刘若华张鹏伟
- 关键词：虚拟现实
- Vfp程序编译后“一闪而过”问题的解决被引量：1
- 2004年
- 张鹏伟李凌薇
- 关键词：VFP程序
- 基于ZigBee的无线传感器网络在机械检测系统中的应用被引量：1
- 2013年
- 基于ZigBee的无线传感器网络技术已被广泛应用于机械监测系统领域。文章首先介绍了ZigBee技术和无线传感器网络技术,然后详细描述了基于ZigBee的无线传感器网络技术在机械监测系统的应用。
- 张鹏伟刘蕴
- 关键词：ZIGBEE无线传感器网络
- Win7系统下的对等网“文件共享”故障与处理
- 2011年
- 在Win7操作系统下，微软赋予了网络连接更高的安全控制，这种安全控制在系统互访时会造成更多的访问障碍，为了解决这种障碍，用户可以从5个方面着手，正确进行设置，以保证网络共享畅通。
- 张鹏伟楚书来
- 关键词：WIN7对等网文件共享
- 使用hibernate实现数据持久化
- 2013年
- Hibernate作为当今流行的开发产品,它提供了一个为面向对象到关系型数据库进行映射的框架,开发人员可以采用Hibernate使用对象编程的思维来操纵数据库,实现数据的持久化。
- 张鹏伟楚书来
- 关键词：HIBERNATE映射持久化
- 免疫粒子群算法在夜航船舶避碰规划中的应用被引量：1
- 2021年
- 受夜晚环境的影响,传统的船舶在航行过程中存在碰撞事故多发的问题,为此应用免疫粒子群算法对夜航船舶避碰规划方法进行优化设计。首先利用航行船舶上的AIS设备确定夜航船舶运动参数,并结合障碍船的位置划分夜航船舶会遇态势。设置夜航船舶安全会遇距离并计算夜航船舶碰撞危险概率。应用免疫粒子群算法更新船舶速度和位置,当两船之间的碰撞危险度达到危险区间,确定避碰时机以及幅度,进行夜航船舶避碰规划。实验结果表明,应用免疫粒子群算法,能够有效地降低碰撞事故发生率。
- 张鹏伟楚书来
- 关键词：免疫粒子群算法船舶避碰避碰规划
- 一种机床设备故障诊断检测装置
- 本实用新型涉及一种机床设备故障诊断检测装置，包括检测壳体、处理器、第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器、第二电压传感器、超声波探头和供电电源，处理器设置在检测壳体内，第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感...
- 王军亚周吉生刘慧子田伟华徐勇光张鹏伟王乾宝张文娟马莉冰徐亚南
- 文献传递
