郭闯强
- 作品数：88 被引量：104H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人
- 一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人，属于机电一体化技术领域，本发明为了解决现有技术中全自动穿刺机器人由于位置姿态耦合而导致的控制精度和安全性较低的问题，本发明包括传动导轨机构、双平行四连杆机构、末端执行器偏航角及仰角调节...
- 姜力董杰郭闯强樊绍巍任浩何天宝
- 文献传递
- 一种基于凸轮机构的航天服对接装置
- 一种基于凸轮机构的航天服对接装置，属于航天技术领域。本发明既能通过转动第一凸轮盘和第二凸轮盘推动第一定位销和第二定位销夹取航天服前销钉实现航天服前销钉在基座中的六个自由度的约束，也能通过两个凸轮盘和两个定位销钉之间的摩擦...
- 郭闯强胡汉东谢宗武孙奎刘业超夏进军曹宝石刘阳李雪皑
- 双通道多级旋转变压器的标定和基于BP神经网络的误差补偿方法被引量：3
- 2011年
- 通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定,为了提高旋转变压器的精度,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法,用该网络对误差曲线进行训练,再将训练结果写入DSP程序中进行实时补偿。实验结果表明,通过该方法对误差进行补偿,可以将误差从±9′补偿到±0.3′,重复性好。
- 张飞史士财孙敬颋郭闯强陈泓刘宏
- 关键词：旋转变压器零位误差BP神经网络
- 一种用于质心测量的浮动支点装置
- 一种用于质心测量的浮动支点装置，它涉及机械支撑传力技术领域。本发明为解决现有支撑机构受力复杂，容易产生分力的缺点。本发明包括圆弧座、平座、支撑球、多个弹性支撑柱和多个铆钉，圆弧座设置在平座的正下方，圆弧座上端面的中部设有...
- 朱映远郭闯强刘宏
- 一种适合空间环境应用的多路输出电源
- 一种适合空间环境应用的多路输出电源，属于电源装置领域。本发明的目的是解决针对空间环境的特殊要求，现有电源电路无法实现对负载的有效保护，不能实现单粒子锁定事件的检测和保护的问题。本发明的多路DC/DC变换电路模块具有母线输...
- 郭闯强倪风雷谢宗武刘宏顾义坤张庆利党进介党阳
- 文献传递
- 具有冗余信息采集功能的旋转变压器系统
- 具有冗余信息采集功能的旋转变压器系统，属于旋转变压器系统技术领域。本发明为了解决旋转变压器的冗余设计中采用两套完全相同的励磁绕组和输出绕组，增加了旋转变压器的体积和重量的问题。它包括主信息采集控制单元、备份信息采集控制单...
- 郭闯强邹添倪风雷金明河史士财刘宏
- 文献传递
- “机械制造技术基础”课程青年教师工程实践教学能力培养研究
- "中国制造2025"的提出,给我国高等院校的工程教育带来了重要的战略机遇和挑战。工程实践能力是工程人才知识一能力一素质结构中的核心要素,如何在课堂教学、实验、实习、实训、设计环节中突出工程内涵,保证高等工程教育中制造行业...
- 吴春亚郭闯强高胜东陈明君王娜君李旦
- 关键词：机械制造技术基础教学能力培养高校青年教师
- 文献传递
- 一种六维加速度采集方法
- 一种六维加速度采集方法，涉及一种加速度采集方法。为了解决现有六维加速度采集方法复杂的问题。它包括：建立16加速度计检测空间模型：所述模型呈圆柱体，8个两轴加速度计平均分两组，每4个两轴加速度计相互之间成90度设置且形成所...
- 邹添倪风雷郭闯强刘业超张子建刘宏
- 文献传递
- 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统
- 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统，涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性，航天员单手操作的灵活性等限制，航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节...
- 郭闯强谢宗武黄书华王世龙巩克宁邱思扬李雪皑孙奎刘业超夏进军曹宝石刘阳罗文成董能力
- 一种基于阈值式局部迭代搜索算法的叶片排序方法
- 一种基于阈值式局部迭代搜索算法的叶片排序方法，它涉及一种叶片排序方法。本发明为了解决现有局部迭代搜索算法平均迭代到局部最优的步数多，存在叶片排序搜索效率低的问题。本发明的步骤一：对叶片进行编号；步骤二：对步骤一二中的序列...
- 郭闯强刘谊朱映远吴春亚
