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孙奎

作品数：151 被引量：221H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 121篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 8篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇核科学技术

主题

  • 51篇机械臂
  • 43篇关节
  • 37篇机器人
  • 27篇空间机械臂
  • 17篇模块化
  • 15篇模块化关节
  • 14篇捕获
  • 14篇齿轮
  • 13篇电机
  • 12篇运动学
  • 12篇空间机器人
  • 11篇逆运动
  • 11篇逆运动学
  • 11篇减速器
  • 10篇执行器
  • 10篇末端执行器
  • 8篇轴承
  • 8篇功耗
  • 8篇关节角
  • 6篇冗余

机构

  • 151篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 151篇孙奎
  • 103篇刘宏
  • 92篇谢宗武
  • 58篇曹宝石
  • 32篇刘阳
  • 19篇赵京东
  • 19篇孙永军
  • 18篇金明河
  • 16篇倪风雷
  • 15篇黄剑斌
  • 14篇朱映远
  • 14篇郭闯强
  • 12篇熊根良
  • 12篇刘业超
  • 12篇樊绍巍
  • 12篇史士财
  • 11篇李德伦
  • 10篇蒋再男
  • 9篇刘伊威
  • 9篇夏进军

传媒

  • 4篇机械与电子
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇变频器世界
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇机器人
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇微电机
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇载人航天
  • 1篇伺服控制

年份

  • 19篇2025
  • 25篇2024
  • 13篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 9篇2011
  • 14篇2010
  • 21篇2009
  • 9篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇1998
共 151 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间机械臂平行式模块化关节
空间机械臂平行式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的齿轮一(2-1-1)和直流无刷电机的输出轴粘在一起，齿轮二(2-1...
刘宏孙奎谢宗武李德伦黄剑斌
文献传递
用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪
用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题...
郭闯强王世龙黄书华巩克宁邱思阳李雪皑谢宗武孙奎刘业超夏进军曹宝石刘阳
用于行星探测的末端采样器
用于行星探测的末端采样器，它涉及一种用于星球探测的末端采样器。本发明解决了现有的用于行星探测的末端采样器存在的体积大，质量重，无法与机械臂直接连接，失去灵活机动性且无法满足探测器系统的质量约束的问题。本发明的第一直流无刷...
李操谢宗武李永绍孙奎刘宏
Exchange邮件数据备份恢复模块的设计与实现
伴随着互联网时代的到来，电子邮件已经深入到客户企业和高校师生的日常办公生活当中，它极大地方便了我们的办公，方便了我们的生活，使我们在工作和生活中能够更加方便快捷的交流，Exchange Server作为一个设计完备的邮件...
孙奎
关键词：数据备份恢复系统邮件服务器
文献传递
一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法
一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法，涉及空间机械臂轨迹规划技术领域。设计多目标优化模型，优化目标包括直线度矢量优化、避障优化和加加速度优化；设计轨迹规划器，搜索的个体为五次多项式轨迹的中间节点构型，采用量子...
曹宝石王证普刘阳姬一明李雪皑孙奎谢宗武
一种SSRMS构型机械臂单关节故障的运动学重构方法
一种SSRMS构型机械臂单关节故障的运动学重构方法，涉及机械臂运动能力分析技术领域。建立SSRMS构型机械臂的关节运动旋量坐标；关节1故障时的求解；关节7故障时的求解；关节2故障时的求解；关节6故障时的求解；关节1或2故...
刘阳李孟飞冯伟超姬一明谢光虎曹宝石孙奎谢宗武
基于十字滑块的具有容差能力的螺钉拆卸工具设计被引量：2
2014年
螺钉拆卸工具是空间在轨服务中常用的一种工具,基于十字滑块的位置补偿功能,设计了一种具有容差能力、可针对不同规格圆柱头螺钉进行操作的螺钉拆卸工具,并着重对十字滑块、校正片弹簧以及工具整体的动态响应性能进行了设计与分析。首先对十字滑块机构的运动特点进行了系统分析;接着利用有限元软件参数化设计方法确定了校正片弹簧尺寸参数并拟合出刚度曲线;再利用动态仿真软件验证了工具的径向动态响应性能的快速性和平稳性,并将其与安装相同当量刚度圆柱弹簧的工具进行性能比较。十字滑块的使用使螺钉拆卸工具具有一定的容差能力,提高了工具设计的紧凑性,扩展了工具在航天领域的使用范围。
高文锐孙奎金明河
关键词：十字滑块在轨服务
空间机械臂模块化关节
空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机械臂关节。针对现有的空间机械臂模块化关节体积大、质量大、功耗大的问题。驱动装置(4)通过齿轮装置(5)与行星减速器(6)连接，行星减速器(6)与皇冠齿轮装置(90)连接，皇冠齿轮装置...
刘宏孙奎谢宗武李德伦熊根良
文献传递
一种可折叠充气式机械臂系统及其控制方法
一种可折叠充气式机械臂系统及其控制方法，属于机器人技术领域。本发明是为了解决现有的柔性机械臂存在无法折叠、关节转动范围小，使用不灵活的问题。本发明中的空气压缩机、控制柜、遥操作手柄和动作捕获系统安装在系统安装面板上，探测...
李雪皑孙奎郭闯强刘宏
基于平行四边形连杆和钢丝绳的外骨骼机构
基于平行四边形连杆和钢丝绳的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有针对手部使用外骨骼机构不能实现双向主动驱动，机构较臃肿，绳索和机构的强摩擦会使得控制变得更为复杂等问题。本发明第一线轮和第二线轮分别设...
谢宗武方红根刘宏王书付孙奎倪风雷赵京东
文献传递
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