您的位置： 专家智库 > >

杨乐峰

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇手臂
  • 4篇杆机构
  • 3篇手腕
  • 3篇手爪
  • 3篇回转
  • 3篇机器人
  • 3篇机身
  • 3篇机械手
  • 2篇动力装置
  • 2篇端壁
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇抬起
  • 2篇筒壁
  • 2篇攀爬
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇曲柄摇杆
  • 2篇曲柄摇杆机构

机构

  • 10篇河南科技大学

作者

  • 10篇杨乐峰
  • 10篇薛坤鹏
  • 9篇张伏
  • 9篇白延鹏
  • 8篇邱兆美
  • 8篇付三玲
  • 8篇徐锐良
  • 8篇毛鹏军
  • 8篇王俊
  • 6篇王海源
  • 3篇王留柱
  • 3篇邓桂扬
  • 2篇张焕玲
  • 1篇刘红俊
  • 1篇杜光磊
  • 1篇徐林卓
  • 1篇高建彬
  • 1篇李红梅
  • 1篇胡军勇
  • 1篇沈亮

年份

  • 1篇2014
  • 9篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
爬绳机器人
本发明公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良邓桂扬薛坤鹏杨乐峰王留柱白延鹏
一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人
本实用新型公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔...
付三玲张伏毛鹏军邱兆美王俊徐锐良杨乐峰薛坤鹏王海源白延鹏张焕玲
文献传递
仿生机械手
本发明公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良薛坤鹏杨乐峰王海源白延鹏
文献传递
机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人
本发明公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各...
付三玲张伏毛鹏军邱兆美王俊徐锐良杨乐峰薛坤鹏王海源白延鹏张焕玲
电动黑板擦
本实用新型涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两...
刘红俊张伏丁慧玲薛坤鹏徐林卓裴鹏飞沈亮李红梅杨乐峰常富超白延鹏赵春燕高建彬
文献传递
一种水陆空三栖碟形无人飞行器
本实用新型涉及一种水陆空三栖碟形无人飞行器，包括环形腔体和环形腔体上端口和下端口封设的上下两个对称设置的整流防护罩，环形腔体与整流防护罩一起构成一个碟形结构，环形腔体的横向中心处设有肋架，两整流防护罩以肋架所在平面为分界...
胡军勇孙俊样李俊勋冯先臻杜光磊薛坤鹏杨乐峰王海源
文献传递
一种仿生机械手
本实用新型公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良薛坤鹏杨乐峰王海源白延鹏
文献传递
仿生机械手
本发明公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良薛坤鹏杨乐峰王海源白延鹏
农业机器人超声波测控系统
本实用新型涉及农业机器人超声波测控系统，包括用于安装在农业机器人上的工作机，工作机包括一个工作机MCU、超声波测距模块和用于修正误差的温度传感器，所述工作机上还设有无线信号发射器，所述工作机MCU输出连接所述无线信号发射...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良邓桂扬薛坤鹏杨乐峰王留柱白延鹏
文献传递
一种爬绳机器人
本实用新型公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良邓桂扬薛坤鹏杨乐峰王留柱白延鹏
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0