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薛坤鹏

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 7篇杆机构
  • 6篇汽车
  • 6篇机器人
  • 6篇机械手
  • 5篇手臂
  • 5篇连杆
  • 5篇连杆机构
  • 5篇滑块
  • 3篇底盘
  • 3篇电动
  • 3篇调节装置
  • 3篇悬挂式
  • 3篇遥控
  • 3篇手腕
  • 3篇手爪
  • 3篇丝杠
  • 3篇四边形
  • 3篇爬杆
  • 3篇平行四边形
  • 3篇汽车底盘

机构

  • 24篇河南科技大学

作者

  • 24篇薛坤鹏
  • 14篇张伏
  • 12篇王俊
  • 11篇邱兆美
  • 11篇付三玲
  • 10篇杨乐峰
  • 10篇白延鹏
  • 8篇徐锐良
  • 8篇毛鹏军
  • 6篇刘红俊
  • 6篇冯崇
  • 6篇王海源
  • 3篇丁会芳
  • 3篇朱亚飞
  • 3篇温鹏博
  • 3篇张雅丹
  • 3篇张猛
  • 3篇靳楠
  • 3篇张钰斌
  • 3篇王海峰

年份

  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 16篇2012
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人
一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，涉及一种高楼外墙清洁装置，包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架，清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘，清洗盘设置在机架的一侧，升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒，驱动装置通过传...
朱亚飞李玉柱冯崇薛坤鹏
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一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人
本实用新型公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔...
付三玲张伏毛鹏军邱兆美王俊徐锐良杨乐峰薛坤鹏王海源白延鹏张焕玲
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仿生机械手
本发明公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良薛坤鹏杨乐峰王海源白延鹏
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一种汽车防追尾系统及方法
本发明涉及一种汽车防追尾系统及方法，该系统包括信息采集单元、信息处理单元和输出控制单元，所述的信息采集单元包括测距传感器、温度传感器、驾驶员状态传感器和车速传感器，其中测距传感器包括利用多种测距方式的多种测距传感器，所述...
张伏付三玲邱兆美王俊罗四倍薛坤鹏丁会芳李延娜张钰斌张猛
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仿生机械手
本发明公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良薛坤鹏杨乐峰王海源白延鹏
机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人
本发明公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各...
付三玲张伏毛鹏军邱兆美王俊徐锐良杨乐峰薛坤鹏王海源白延鹏张焕玲
电动黑板擦
本实用新型涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两...
刘红俊张伏丁慧玲薛坤鹏徐林卓裴鹏飞沈亮李红梅杨乐峰常富超白延鹏赵春燕高建彬
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一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人
一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，涉及一种高楼外墙清洁装置，包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架，清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘，清洗盘设置在机架的一侧，升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒，驱动装置通过传...
李玉柱朱亚飞冯崇薛坤鹏
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一种水陆空三栖碟形无人飞行器
本实用新型涉及一种水陆空三栖碟形无人飞行器，包括环形腔体和环形腔体上端口和下端口封设的上下两个对称设置的整流防护罩，环形腔体与整流防护罩一起构成一个碟形结构，环形腔体的横向中心处设有肋架，两整流防护罩以肋架所在平面为分界...
胡军勇孙俊样李俊勋冯先臻杜光磊薛坤鹏杨乐峰王海源
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爬绳机器人
本发明公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的...
张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良邓桂扬薛坤鹏杨乐峰王留柱白延鹏
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