李冰
- 作品数：121 被引量：267H指数：7
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统
- 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图...
- 李冰杨旭何煊张妍翟永杰苑朝
- 文献传递
- 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统
- 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统，它包括VM循环热泵系统、太阳能热水系统、送热回路和送冷回路；在循环热泵系统中的热气缸与热回热器之间设置热源换热器，所述热源换热器与太阳能热水系统中的储水器构成一个热交换循环系统，完成两个...
- 谢英柏汤建成李冰王少恒
- 文献传递
- 基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法
- 2022年
- 螺母作为输电线路上的重要连接构件,对于保证输电安全至关重要。文章设计了基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法,将目标检测技术引入到输电杆塔等现场检测单元中。将工业相机采集到的工件图像输入到YOLOv5检测网络中得出目标框中心坐标,采用Zero-DCE图像增强算法进行预处理,最后通过深度霍夫直线检测与K-means聚类算法得出螺母边缘直线,通过六边形约束法找到螺母中心点坐标,将位置坐标通过串口传输到上位机控制机械臂紧固螺母。实验结果表明,所提算法能够实现螺母中心定位,具有较强适用性和鲁棒性。
- 翟永杰张效铭白云山王乾铭李冰
- 关键词：K-MEANS聚类
- 基于改进RT-DETR模型的光伏组件热斑缺陷检测
- 2025年
- 针对无人机航拍光伏组件红外图像的背景复杂、热斑缺陷的形状大小各异、反光干扰导致目标特征显著度较低等问题,提出了基于改进RT-DETR模型的光伏组件热斑缺陷检测模型RT-DETRSRC。首先,以RT-DETR为基础模型,利用细粒化卷积SPD-Conv改进主干网络中的深度可分离卷积模块,精细化地提取缺陷的特征,提高模型的特征提取能力。在颈部网络中,提出RepBi-PANCARAFE结构来提升模型的检测精度。采用双向级联特征融合结构RepBi-PAN,增强深层特征和浅层特征之间的信息交互和特征融合;引入特征上采样算子CARAFE,在更大的感受野范围内捕获和整合上下文语义信息。实验结果表明,RT-DETR-SRC模型的mAP50和mAP50:95相较于基线模型分别提升了4.5%和4.1%,能够有效地识别红外图像中的热斑缺陷。
- 张妍赵春泓李冰刘溢槟
- 关键词：光伏组件红外图像目标检测
- 一种改进免疫遗传算法及其对热工对象的辨识被引量：4
- 2005年
- 本文在遗传算法和免疫算法的基础上进行了改进,取代了传统免疫遗传算法中的交叉操作,加入了克隆和突变的并行操作,实现了在较小和较大两个邻域的解空间中进行多点并行邻域搜索,从而使算法具有较强的全局和局部搜索能力。将改进的AIGA应用于热工过程辨识,运行代次少,时间短,启发性强,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 谭悦孙建平李冰
- 关键词：免疫遗传算法系统辨识
- 一种用于无刷双馈电机的控制装置
- 一种用于无刷双馈电机的控制装置，包括主控制器、电网侧PWM变换器、电机侧PWM变换器、直流母线电压检测电路、电网侧电压/电流检测电路、电机侧电压/电流检测电路、转速/转矩传感器、A/D转换器以及人机界面；电网侧电压/电流...
- 李冰卢伟甫 段琦玮刘石
- 文献传递
- 一种汽车车位锁及方法
- 本发明公开了车锁装置技术领域中的一种汽车车位锁及方法。本发明的车位锁包括遥控器、压板、压杆、弹簧、连接轴、推拉杆、控制模块、底板、滑杆和档杆。本发明利用无线射频技术进行远距离遥控，避免了手动车位锁在开启和关闭时上下车的不...
- 翟永杰徐大伟韩月皎李冰
- 考虑风电和需求响应不确定性的随机优化调度研究
- 李冰
- 基于视觉传感的薄板对接焊缝检测方法研究被引量：1
- 2024年
- 为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测,提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割,消除环境光的干扰;利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声,应用灰度重心法提取激光条纹的中心线,并通过一阶差分方法实现焊缝左右边界及中心的检测。针对激光条纹存在的分断缺陷进行续断连接,以提高焊缝中心检测的准确性。实验结果表明,采用所提方法能够准确检测焊缝边界及中心位置,能够满足薄板对接焊缝的自动焊接需求。
- 李冰白云山赵宽胡瑞雪赵占良宋立军董玉召
- 关键词：焊缝检测视觉传感
- 基于STM32的风机超速保护系统检测装置被引量：4
- 2017年
- 风机超速保护系统是风力发电控制系统中确保风机运行安全的重要保护装置,在风机运行过程中防止风机因超速引起安全生产事故。为了实现风机超速保护系统的停机检测,设计了以STM32单片机为核心的风机超速保护系统检测装置,通过模拟不同型号风机转动时的增量编码器输出正交脉冲信号,实现了对风机超速保护系统停机检测,避免了常规检测时可能造成对风机的机械冲击和损害。
- 丛智慧李冰
- 关键词：单片机转速传感器
