李传军
- 作品数：45 被引量：36H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法
- 2025年
- 为了解决无动力滑翔飞行器集群飞行过程中的编队变换、末端时间约束以及末端进入角度约束的在线航迹规划应用问题,提出一种基于主弹-从弹架构的无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法。通过解耦飞行器航迹的纵向和横向剖面,设计基于分段函数的攻角速度曲线方法,以应对无动力滑翔飞行器再入段的非线性约束。提出基于航向角随时间变化的协同控制方法,通过求解协同控制微分方程,得到无动力滑翔飞行器集群在再入段准平衡滑翔状态下满足编队变换,以及末端时间约束和目标区域进入角约束的航迹规划方案。进一步基于协同控制解析方法提出在线调整策略,以应对目标区域的实时变化,并证明该在线调整策略在线应用的可行性。仿真结果表明,该协同航迹规划方法可以在不同的飞行场景下实现在线协同航迹规划,且适用于多种协同控制方案,具有鲁棒性和实用性,能够为无动力滑翔飞行器集群的实际应用提供支持。
- 王卓峣李传军马景权于加其
- 关键词：编队控制协同控制航迹规划
- 一种正反转法MEMS陀螺仪标定补偿方法
- 本发明提供了一种正反转法MEMS陀螺仪标定补偿方法，能够使得标定后的MEMS陀螺仪的精度非常高。首先建立MEMS陀螺仪的静态误差模型表达式；将转台置于竖直向上的位置，并将MIMU固定在转台上，然后测量出转台与MIMU的误...
- 李传军熊芬芬李兴城张扬
- 计算机视觉技术在智能停车场中的应用研究
- 该文针对目前停车场状况,重点研究了计算机视觉技术在智能停车场中的应用.首先设计了智能停车场的总体方案,然后深入研究了方案实现的核心技术—车牌照识别技术和车牌图像匹配技术,最后探讨了智能停车场中视频流车辆自动检测、泊位引导...
- 李传军
- 关键词：智能停车场计算机视觉模式识别图像匹配
- 一种飞行器智能轨迹规划方法及系统
- 本发明公开了一种飞行器智能轨迹规划方法及系统，针对约束条件变化时无法保证模型收敛性的问题，将带有探测视角约束的多约束最优规划问题，转化为了求解二阶锥规划问题与探测视角决策问题，增强了干扰对抗场景下对目标的探测效果，提高了...
- 李传军马景权郭宇航童湘栋
- 一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法
- 本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法，提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器，导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯，为轻型武器的敏捷转弯能力提供了...
- 李传军梁宵丁航李兴城
- 一种步长优化的功率倒置GNSS自适应抗干扰方法
- 本发明公开的一种步长优化的功率倒置GNSS自适应抗干扰方法，属于通信卫星导航信号处理技术领域。本发明实现方法为：首先对天线接收到的卫星信号和干扰信号进行带通滤波处理；然后将信号进行放大，并与本地震荡器进行混频，将信号的频...
- 李传军 江海洋 史永清 唐纪豹
- 一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置
- 本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向...
- 齐巍李传军王青伟梁宵冯飞赵宇娇
- 一种基于VDFLL和CaKFPLL的INS/GNSS超紧耦合方法被引量：2
- 2013年
- 为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的导航需求特点,提出了一种基于矢量延迟锁定环和锁频环并级联卡尔曼滤波锁相环的INS/GNSS超紧耦合的改进算法。分析了INS辅助矢量跟踪结构,给出了基于鉴别器的低复杂度基带预处理滤波器和基于EKF锁相环滤波器的详细设计方法。此外,设计了干扰环境下的高动态飞行轨迹,用于验证INS/GNSS超紧耦合算法,动态仿真试验结果表明,在干扰环境下INS/GNSS超紧耦合系统的导航能力相对于独立式高动态跟踪技术的接收机有明显优势,跟踪GPS L1 C/A情况下,可容忍干信比为48.6 dB,比独立式接收机的干扰抑制能力提高了约12 dB。
- 李传军李兴城
- 关键词：数控振荡器
- 一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法
- 本发明提供一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法，首先筛选出能通过三差检测的导航载波相位观测量，然后采用残差卡方检测法和GARCH模型对卫星观测量进行故障检测，筛选出没有故障的卫星对接收机进行卫星联合定位；由此可见...
- 李传军梁宵李兴城
- 一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法
- 一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法，属于高精度动态卫星导航相对定位领域，本发明实现方法为：构建单历元载波相位双差差分观测方程。通过标准化残差和IGG3法计算每颗卫星相对应的权因子，将权因子带入到双差因子矩阵中，...
- 梁宵赵鹏宇李传军张楚妍
