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梁宵
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北京理工大学
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社会学
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李传军
北京理工大学
申宇瑶
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李兴城
北京理工大学
杜菁汝
中国劳动关系学院
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一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法
本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法,提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器,导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯,为轻型武器的敏捷转弯能力提供了...
李传军
梁宵
丁航
李兴城
一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法
本发明公开了一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法,利用载波和伪矩进行组合的多地面测距仪的定位,利用高精度的载波相位观测量提高DME定位精度。本发明的技术方案包括如下步骤:采用第1~第m个地面测距仪DME<Sub>1<...
梁宵
申宇瑶
谢国君
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一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法
本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法,提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器,导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯,为轻型武器的敏捷转弯能力提供了...
李传军
梁宵
丁航
李兴城
一种回收火箭自主着陆复杂干扰环境下的干扰检测方法
本发明涉及通信卫星导航信号处理技术领域,提供了一种回收火箭自主着陆复杂干扰环境下的干扰检测方法,能够综合多种抗干扰检测量对不同干扰特征检测的优点,提高对欺骗干扰检测的精确性。针对卫星信号欺骗干扰的时延、功率和多普勒频移等...
梁宵
李传军
王浩喆
一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法
本发明提供一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法,首先筛选出能通过三差检测的导航载波相位观测量,然后采用残差卡方检测法和GARCH模型对卫星观测量进行故障检测,筛选出没有故障的卫星对接收机进行卫星联合定位;由此可见...
李传军
梁宵
李兴城
基于深度强化学习的水-空跨介质激光通信光束对准方法
本发明属于光无线通信和深度强化学习技术领域,公开了基于深度强化学习的水‑空跨介质激光通信光束对准方法,包括以下步骤:从发射、传播损耗、跨界面与接收四个部分进行分析,建立水‑空跨介质激光信道的数学模型;基于S1的水‑空跨介...
毛天奇
刘嘉悦
袁久达
吕跃祖
高镇
郑德智
李团
梁宵
一种堆叠智能超表面使能的通感一体化波束赋形设计方法
本发明属于无线通信感知一体化技术领域,公开了一种堆叠智能超表面使能的通感一体化波束赋形设计方法,包括以下步骤:S1、建立堆叠智能超表面使能的通信感知一体化系统的数学模型;S2、构建SIM‑ISAC系统的多目标优化问题;S...
毛天奇
李顺禹
高镇
梁宵
胡纯
秦同
李团
一种基于RTK-PPP技术的大坝形变检测方法
本发明提出一种基于RTK‑PPP技术的大坝形变检测方法,将RTK技术与PPP技术结合使用,可以实现厘米级的定位精度,同时减少30min的初始化时间。本发明采用RTK区域参考网获取增强信息以修正卫星的探测误差;在解算过程中...
梁宵
一种基于梯度提升机的多地面测距仪选站方法
本发明公开了一种基于梯度提升机的多地面测距仪选站方法,涉及航空测控通信技术领域,能够通过有效的特征提取,采用梯度提升机GBM的机器学习方法,考虑导航性能,实现了快速有效的选出定位精度和完好性都满足要求的地面测距仪。本发明...
梁宵
申宇瑶
谢国君
一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法
一种适用于复杂动态环境下的部分模糊度解算方法,属于高精度动态卫星导航相对定位领域,本发明实现方法为:构建单历元载波相位双差差分观测方程。通过标准化残差和IGG3法计算每颗卫星相对应的权因子,将权因子带入到双差因子矩阵中,...
梁宵
赵鹏宇
李传军
张楚妍
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