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刘学敏

作品数：1 被引量：29H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇数学模型
  • 1篇水动力
  • 1篇水动力系数
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇系统辨识
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇刘学敏
  • 1篇刘建成

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用被引量：29
2001年
主要探讨了极大似然参数估计法及其松弛算法 ,将它们应用于水下机器人运动模型的辨识中 .利用水下机器人的海上类Z型试验数据 ,辨识得到某智能水下机器人水动力系数 ,并对比了两种算法的结果 ,可看出松弛算法有更好的收敛性 .然后用辨识得到的水动力系数建立了水下机器人的运动模型 ,用运动仿真进行了模型验证 .仿真结果表明辨识得到的数学模型是可靠的 ,本方法对于水下机器人操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义 .
刘建成刘学敏徐玉如
关键词：水下机器人系统辨识水动力系数数学模型
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