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冯运

作品数：47 被引量：7H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 22篇机器人
  • 6篇多机器人
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇伺服
  • 4篇阻抗
  • 4篇网络
  • 4篇故障诊断
  • 4篇残差
  • 3篇电池
  • 3篇训练集
  • 3篇执行器
  • 3篇软包
  • 3篇图像
  • 3篇轴承
  • 3篇函数
  • 3篇采集卡
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具磨损
  • 2篇等势

机构

  • 47篇湖南大学
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 47篇冯运
  • 43篇王耀南
  • 30篇毛建旭
  • 28篇朱青
  • 23篇张辉
  • 12篇周显恩
  • 12篇钟杭
  • 9篇刘学兵
  • 7篇吴成中
  • 5篇刘晓华
  • 5篇吴昊天
  • 4篇刘彩苹
  • 4篇李哲
  • 4篇冯明涛
  • 3篇曾琼
  • 2篇黄守道
  • 2篇吴悠
  • 2篇唐文博
  • 2篇黄晟
  • 2篇袁小芳

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机应用

年份

  • 10篇2025
  • 18篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2007
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法
本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对...
朱青曾琼冯运王耀南毛建旭刘学兵周显恩吴成中
基于加权势函数和DMP的双臂机器人避障方法及系统
本发明公开了基于加权势函数和DMP的双臂机器人避障方法及系统，获取双臂机器人的示教轨迹，建立机械臂的DMP模型，将示教轨迹输入DMP模型进行学习并参数化DMP模型，构建加权组合等势函数并基于此设置动态势函数，将动态势函数...
江一鸣孙鑫鑫张辉钟杭谢核冯运唐文杰王耀南梅杰
一种具有视场约束的拟人化机械手鲁棒视觉伺服控制方法
本发明公开了一种具有视场约束的拟人化机械手鲁棒视觉伺服控制方法，通过安装在机器人手腕的相机传感器采集工件上的二维码图像并发送给工控机；工控机实时识别图像特征以及生成7DOF机器人控制信号，并将该控制信号发送给机器人，完成...
王耀南姜娇江一鸣毛建旭朱青谭浩然谢核冯运彭伟星
一种基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配的方法
本发明提供了一种基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配的方法包括如下步骤：步骤S0、搭建机器人装配硬件平台；步骤S1、获取装配对象在三维空间中的6D位姿示教轨迹；步骤S2、搭建虚拟仿真环境，通过示教轨迹来预训练装配策...
江一鸣唐文杰周显恩钟杭谭浩然莫洋杨子豪姜娇冯运张辉王耀南
一种外形可定制的气动软体执行器、软体机器人
本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种外形可定制的气动软体执行器、软体机器人，其中气动软体执行器包括气驱动变形件、嵌入杆结构和若干个形状定制件：气驱动变形件内部形成有空腔，外部独立气源与气驱动变形件内的空腔导通；嵌入杆...
冯运刘晓华王耀南张雅芝谭浩然朱星宇吴昊天张辉朱青毛建旭
一种软包电池传感器故障在线检测方法
本发明公开了一种软包电池传感器故障在线检测方法，测量并记录电池输入电流和端电压数据，通过热电偶传感器采集软包电池表面温度数据，在不知道系统模型和参数的信息的前提下，利用滚动时域的在线学习方法，根据主元矩阵、输入电流向量和...
王耀南冯运毛建旭朱青张辉莫洋钟杭江一鸣谭浩然李玲
文献传递
一种基于滑动窗口的刀具剩余使用寿命实时预测方法
本发明公开了一种基于滑动窗口的刀具剩余使用寿命实时预测方法，包括采集刀具切削过程中的切削力信号、振动信号及声发射信号并经采集卡转换为数字信号，每完成一次工件表面铣削，用显微镜离线测量刀具磨损值；对上述数字信号分别提取时域...
冯运童琛朱青王耀南张辉毛建旭谭浩然江一鸣莫洋钟杭
一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法
本发明公开了一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法，包括：建立圆柱电池温度空间分布模型；通过坐标变换得到归一化后的空间位置和时间量并建立扰动和热异常存在时归一化的温度空间分布模型；根据预设的优化目标函数辨识归一化的温度...
王耀南冯运毛建旭朱青张辉吴成中周显恩刘学兵
一种基于安全通道采样的多机器人动态运动规划方法
本发明公开了一种基于安全通道采样的多机器人动态运动规划方法，构建初始静态地图，预设多个机器人在初始静态地图上各自对应的初始点和目标点，构建GVG路线图并规划出多个机器人各自的初始最短GVG路径并建立安全通道，在多个机器人...
谭浩然张振国毛建旭冯运吴悠谢核张辉颜志朱名炎黄茜俊王耀南
一种基于自适应阻抗的多移动机器人协同搬运控制方法
本发明公开了一种基于自适应阻抗的多移动机器人协同搬运控制方法，每个移动机器人通过两个有限时间全分布式观测器分别估计参考点的实际位姿和理想位姿及其前二阶微分，然后根据估计的参考点的位姿、机械臂末端执行器的位姿以及协同搬运的...
王耀南曾丹平江一鸣张辉毛建旭钟杭谭浩然冯运谢核
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