赵鑫鑫
- 作品数：33 被引量：96H指数：6
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- MapleSim在行星变速机构设计与速度分析中的应用
- 2013年
- 分析各种工况下行星变速机构的运动状态是非定轴式变速器设计过程中必不可少的步骤。区别于普通的运动学分析方法,多领域仿真软件MapleSim通过搭建变速器系统模型,输入模型的基本物理参数后,能够输出各组成构件的运动状态参数。仿真模型省略了繁琐的行星轮系动力传递路线分析和啮合方程组的建立,通过模型具有的微分方程直接进行仿真计算。依据某变速器行星轮系结构建立模型,可直接分析出离合器主、从动片运动速度,协助判断系统设计的可行性问题,简化并缩短了设计周期。
- 赵鑫鑫张文明杨耀东
- 关键词：行星轮系变速器传动比
- 新工科背景下的车辆工程专业实践教学体系改革与探索——以北京科技大学车辆工程专业为例被引量：5
- 2024年
- 面向新时代对高等教育发展的新要求以及产业变革对交叉复合型卓越工程科技人才的大量需求,本文以车辆工程专业实践教学体系为研究对象,贯彻实践为先,创新为重的教学理念,通过优化实践教学培养方案、实施竞教融通的教学模式、深化产教融合等手段开展改革,旨在探索提升学生创新实践能力的实践课程设置和能力培养模式,构建系统性、综合性的实践教学体系。
- 康翌婷马飞赵鑫鑫杨珏
- 关键词：车辆工程实践教学
- 一种用于乘用轿车的混合动力变速箱
- 本实用新型提供一种用于乘用轿车的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2、制动器B1和制动器B2、离合器。车辆低速行驶或倒挡行驶时，制动器B2闭合，电...
- 张文明杨威威赵鑫鑫杨耀东
- 文献传递
- 非公路车辆混动变速器切换过程可拓优化控制
- 2025年
- 混合动力非公路车辆具备多种工作模式,模式切换过程不合理的控制策略会影响离合器的使用寿命及车辆的平顺性.以功率分流式混动专用变速箱为研究对象,利用可拓控制算法建立矛盾特征间的转化关系,通过调整模型预测控制(MPC)的权重矩阵干涉可拓控制器,将矛盾特征量转化.建立非公路车辆传动系统仿真模型,结果显示采用可拓控制器的模式切换过程车辆冲击度小于10 m/s^(3),比MPC减小约20%,滑摩功约为18 kJ,冲击度和滑摩功效果较传统MPC均有所改善,可拓控制提高了非公路车辆模式切换的品质.
- 赵鑫鑫李兵杨珏
- 关键词：模型预测控制可拓控制模式切换
- 智能手机在信号干扰下的自适应PDR/GNSS定位算法
- 2025年
- 针对智能手机在山林或变电站环境下全球导航卫星系统(GNSS)信号受到干扰或减弱,影响定位准确性的问题,提出基于手机内置惯性测量单元(IMU)模块的行人航位推算(PDR)与GNSS组合的室外定位方法,通过自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对GNSS和PDR进行检测优化的融合定位。IMU中加速度计的输出数据做速度模块化分区处理,自适应调整PDR的步频检测阈值及步长估计系数,深度融合GNSS位置、速度和PDR定位结果,解决了GNSS定位缺失以及PDR航迹误差随时间累积的问题。实验表明:该方法在仅凭手机内置GNSS和IMU模块的情况下,在山林以及变电站环境下能达到较好的定位效果,且保证了良好的定位连续性。
- 刘佩婷刘宁赵鑫鑫范军芳胡彬
- 关键词：全球导航卫星系统
- 大功率工程车辆的混合动力变速箱
- 本实用新型提供一种用于大功率工程车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括变速箱壳体、电动机、3个行星排、2个离合器和3个制动器、输入轴、中间轴、输出轴和液压控制系统。电动机独立工作时，经离合器或制动器连...
- 张文明杨威威赵鑫鑫杨耀东
- 文献传递
- 弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置
- 本发明涉及预期功能安全测试领域，特别是指一种弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置。所述方法包括：获取自动驾驶车辆弯道场景下的不安全控制行为，构建致因场景，进而得到预期功能安全需求；在仿真软件中构建车辆自适应...
- 赵鑫鑫李佳琪李筑涛
- 一种扭矩传递控制装置
- 本发明提供一种扭矩传递控制装置，属于动力传动系统技术领域。该装置包括蜗杆轴、可选择性绕轴旋转的带有齿轮结构的螺旋曲面构件、两个螺旋曲面导轨、两个行星齿轮架构件、两套制动器、壳体。螺旋曲面构件两侧各有一个螺旋曲面导轨和行星...
- 张文明杨珏杨耀东赵鑫鑫谭森起
- 文献传递
- 液力自动变速器换挡过程的反演优化控制被引量：6
- 2016年
- 为了将换挡品质优化问题转化为单一目标轨迹跟踪问题,运用Back-stepping控制进行液力自动变速器换挡过程控制的优化,该文通过分析换挡过程中各阶段变速器分离离合器与结合离合器运动状态,建立了离合器输出扭矩数学模型,利用变速器输入、输出转速变化,观测结合离合器转速情况,设定目标轨迹。结合输入状态稳定理论(ISS,input-to-state stable)设计了滑摩控制器,改变离合器控制电磁阀结合电流,实现了结合离合器转速对目标转速轨迹的跟踪。联合仿真结果表明,滑摩控制器输出结果对目标轨迹跟踪紧密,有效提高了液力机械自动变速器换挡品质。
- 赵鑫鑫杨珏张静张文明
- 关键词：变速器换挡品质
- 一种地下铰接式铲运装备轨迹跟踪的仿真方法
- 本发明属于地下铰接式铲运装备的轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种地下铰接式铲运装备轨迹跟踪的仿真方法，包括：S1、铰接式铲运装备建模；S2、铰接式铲运装备路径模型规划决策；S21、获取仿真环境中的墙壁的雷达信息；铰接式铲...
- 康翌婷 黄硕杨珏赵鑫鑫杨耀东杨威威
