杨珏
- 作品数：112 被引量：436H指数：12
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于有限元技术的大型车辆设计方法被引量：3
- 2008年
- 探讨了一种基于有限元技术的设计方法,该方法将拓扑优化、参数优化、概率设计技术有效的结合在一起.与传统设计方法相比,这种设计方法避免了一定的盲目性,提高了设计效率,设计结果具有更高的可靠性.将此方法应用于大型非公路自卸汽车的车架设计,取得了较好的效果.
- 杨珏张文明申焱华
- 关键词：非公路自卸汽车车架设计设计方法有限元法
- 新工科背景下的车辆工程专业实践教学体系改革与探索——以北京科技大学车辆工程专业为例被引量：5
- 2024年
- 面向新时代对高等教育发展的新要求以及产业变革对交叉复合型卓越工程科技人才的大量需求,本文以车辆工程专业实践教学体系为研究对象,贯彻实践为先,创新为重的教学理念,通过优化实践教学培养方案、实施竞教融通的教学模式、深化产教融合等手段开展改革,旨在探索提升学生创新实践能力的实践课程设置和能力培养模式,构建系统性、综合性的实践教学体系。
- 康翌婷马飞赵鑫鑫杨珏
- 关键词：车辆工程实践教学
- 一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
- 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
- 孟宇刘立 豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
- 可控参数对连通式油气悬架性能影响被引量：1
- 2011年
- 基于建立连通式油气悬架试验台研究了各工况下参数对油气悬架性能的影响,并建立了相应试验台的数学模型和仿真模型,将仿真数据与实验数据进行对比并修正仿真参数。仿真过程中对影响连通式油气悬架的各参数以实验数据为目标进行了灵敏度分析和优化。通过分析发现影响阻尼孔两端压力值大小的参数为蓄能器初始压力与蓄能器充气压力,影响阻尼孔两端压力差与相位的参数为左右两侧单向阀开启压力。
- 王增全申焱华杨珏
- 关键词：试验台
- 基于气体溶解与油液可压缩性的油气悬架性能研究被引量：18
- 2013年
- 基于气体溶解效应和油液可压缩性建立了矿用自卸车使用的混合式油气悬架的非线性数学模型。通过求解非线性数学模型方程组,分析了油气悬架中气体溶解和油液可压缩性对系统内部压力变化的影响,并与试验结果进行了对比分析。结果表明建立的模型能较准确地描述油气悬架的输出力特性,而且气体溶解效应和油液可压缩性在油气悬架设计研究过程中不可忽略。同时,压缩行程中气体溶解和油液可压缩性对油气悬架特性的影响大于伸张行程时的影响。
- 黄夏旭杨珏申焱华冯雅丽
- 关键词：矿用自卸车油气悬架溶解度
- 液力缓速器制动过程动态仿真研究被引量：10
- 2009年
- 采用流体力学中的束流理论,分析了液流在液力缓速器中的动力学和运动学状态,推导出液力缓速器制动力计算公式和充放液时间计算公式。在数学计算软件MATLAB的仿真工具箱SIMULINK中建立液力缓速器制动力动态仿真模型,以某45t重型车辆参数作为仿真数据,考虑液力缓速器充液时间,得到了一组重型车辆在不同工况下缓速器制动仿真结果。分析仿真结果并得出了相关结论。
- 贾云海张文明杨珏董翠燕高全峰宋飞
- 关键词：液力缓速器制动动态仿真
- 基于建构主义理论及成长型思维的全英文课程教学探索
- 在"新工科"背景下，全英文课程存在知识接受程度依赖教师英语表达能力和学生听力水平的问题，结合建构主义学习理论分析教学设计基本环节，提出兼顾成长型思维引导的全英文课程多元化教学设计。阐述以学生为中心的课程目标设立过程，利用...
- 赵鑫鑫杨珏
- 关键词：全英文教学建构主义教学多元教学方法
- 基于ADAMS的变速箱换档过程仿真被引量：1
- 2020年
- 通过对两档自动变速箱的换挡机构组成与工作原理分析,说明变速箱中楔形换档机构的可行性和优越性。详细介绍了楔形换档执行机构的组成及工作原理,并利用ADAMS多体动力学分析软件对变速箱的升、降档进行动力学仿真,验证了其无动力中断换档特性,并在仿真过程中分析了变速箱换档执行机构的换档过程以及各零件的运转情况。
- 刘畅龙海洋李耀刚杨珏张硕回学文
- 关键词：自动变速箱换档机构ADAMS
- 一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置
- 本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置，还包括，接收机构，包括接收天线，设置于所述接收天线上的安装支架，设置于所述安装支架上的安装底板以及设置于所述安装底板上的调节部件；以及，所述接收天线位于安装底板...
- 赵耀忠杨珏裴树伟贾金龙刘强
- 基于预期功能安全的矿用运输车辆自动紧急制动系统研究
- 2025年
- 随着智慧矿山建设的推进,为保障运输作业安全,矿用运输车辆上开始部署自动紧急制动系统.然而由于露天矿区常伴随雨、雪等极端天气、粉尘环境以及湿滑坡道路面,导致自动紧急制动系统的制动时间过晚最终发生碰撞或是在安全情况下就实施制动的现象时有发生.本文针对矿用运输车辆在露天矿山作业过程中自动紧急制动系统预期功能安全问题开展研究,以解决由于风险场景触发而导致系统功能不足,进而引发系统失效的安全问题.首先,本文运用系统理论过程分析方法厘清自动紧急制动系统出现不安全控制行为的致因场景,提出感知和决策系统的改进策略.其次,采用基于暗通道的图像增强方法和扩展卡尔曼滤波融合算法来解决在恶劣天气下感知不准确的问题;提出考虑坡度、附着系数、滑移率、车辆载重等因素的碰撞时间模型,以提升决策系统对矿山作业环境的适应性.最后,基于MATLAB/Simulink、TruckSim、PreScan建立联合仿真平台,并筛选出危险度最高的测试用例开展测试.结果表明,在非路口场景测试中,仅改进感知的系统发生了碰撞,在路口场景测试中,其安全裕度也较低.而仅改进决策的系统由于天气、光照等环境因素的影响,导致感知到的数据不够准确从而决策过于保守而提前制动.感知和决策综合改进的系统可以有效的避免碰撞,且不会过早的触发制动.本文对于自动紧急制动系统中感知和决策的综合改进能够有效避免过早和过晚制动的问题,提高了系统的安全性和适应性.
- 康翌婷阮学源周林青杨珏
- 关键词：多源信息融合
