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程钊
作品数:
2
被引量:11
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
交通运输工程
电子电信
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合作作者
黄心汉
华中科技大学自动化学院
刘广林
华中科技大学工程实训中心
万齐齐
华中科技大学工程实训中心
彭刚
华中科技大学自动化学院
王永骥
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智能车道路识别及控制研究
被引量:11
2007年
对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。
程钊
万齐齐
唐旋来
刘广林
彭刚
黄心汉
王永骥
关键词:
机器人
智能车
二维材料硅基混合集成调制器和探测器研究
随着“大数据”时代的到来,光-电数据相互转换的需求也在成倍增加。为了从根本上提升通信容量,需要增强调制器和探测器等基础元件的速率和效率。传统的硅基光子器件难以同时满足低功耗、高速率的需求。新型二维材料,如石墨烯和黑磷等,...
程钊
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