刘广林
- 作品数:3 被引量:32H指数:2
- 供职机构:华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 智能车道路识别及控制研究被引量:11
- 2007年
- 对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。
- 程钊万齐齐唐旋来刘广林彭刚黄心汉王永骥
- 关键词:机器人智能车
- 基于ZigBee无线传感器网络的农业环境监测系统设计被引量:19
- 2010年
- 针对当前农业环境监测的需求,为精准农业提供科学依据,设计了将ZigBee无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)与GPRS相结合的农业环境监测系统。系统实现了信息采集节点的自动部署、数据自组织传输,可以使人们实时、精确地获取作物环境信息,包括空气温湿度,土壤温湿度,CO2浓度,土壤PH值,光照强度等,可应用于温室、农田等区域,有助于农业部门更加有效地提高农作物产量。初步测试结果验证了该系统的合理性与实用性。
- 刘广林汪秉文唐旋来
- 关键词:农业环境监测无线传感网络ZIGBEEGPRS
- 基于PC/104和ARM的工业控制平台设计及应用
- PC/104总线在是一种专门为嵌入式控制系统定义的一种工业控制总线,它在工业控制领域有着广泛的应用。本文研究了基于PC/104架构的ARM7通用控制平台的开发与设计。 本文介绍了PC/104在嵌入式控制领域中的应用与总体...
- 刘广林
- 关键词:PC/104ΜCLINUX
- 文献传递