何欢
- 作品数：12 被引量：7H指数：1
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学医药卫生更多>>
- 基于深度学习的酿造车间实时路径规划研究
- 2025年
- 为了解决智能吊装领域中局部信息与全局最优路径规划之间的矛盾,提出了一种基于深度学习的实时路径规划模型。该模型利用A*算法对静态地图进行轨迹优化,以求得全局最优路径。通过随机采样全局路径,生成了包含障碍物和距离信息的学习样本,并构建了卷积神经网络进行学习。此外,本研究引入了权重差异策略和预测一致性策略,以避免特征耦合,增强特征提取的全面性。经过对100个场景地图下随机采样的9041个样本进行训练,该模型在测试集上的分类准确率达到了96.93%,时间效率相较于传统A*算法提升了57.12%,从而验证了模型在实时路径规划中的有效性。
- 赵继钰汪永超柳大虎何欢
- 关键词：智能避障实时路径规划卷积神经网络
- 内生与超越:人类文明新形态的生成理路研究
- 2022年
- 习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会的讲话中提出了人类文明新形态的概念,这一科学论断是对中国特色社会主义伟大成就的最新概括。人类文明新形态的生成沿着“内生—超越”的递进逻辑,贯穿于中华优秀传统文化的精神轨迹、党百年奋斗的实践进程、人类现代文明成果之中,既拓展了广大发展中国家破解后发现代化国家之共同的发展难题的思路,又对摆脱“西方文明中心论”给中国带来的话语困境,具有重要的现实意义。
- 张铭峡何欢康鑫
- 关键词：中华优秀传统文化中国式现代化道路
- 一种新型中间体及其制备方法和应用
- 本发明涉及药物合成领域，具体是一种新型中间体及其制备方法和应用，本发明新型中间体的结构式如式Ⅰ所示：<Image file="DDA0003540771000000011.GIF" he="438" imgContent...
- 秦勇钟武李松薛斐宋颢刘小宇张丹何欢薛芳琳张茂杰胡照李纯鑫朱建全张一凡唐渝王蕊李雪蔡宇坤
- 文献传递
- 重金属抗性菌联合生物炭对污染黄壤土镉迁移性和微生态的影响
- 镉（Cadmium，Cd）污染已位列我国土壤无机污染之首。近年来，由于自然地质活动和人为排放，越来越多Cd排放至自然环境中，严重危害到人体健康和粮食安全。植物促生菌（Plant growth-promoting rhiz...
- 何欢
- 关键词：环境修复生物炭镉离子微生态
- 阿片类生物碱的高效仿生全合成研究
- 吗啡及其相关的生物碱同系物,统称为阿片类生物碱,主要存在于罂粟科罂粟属植物,具有显著的麻醉和镇痛作用。根据来源不同其可分为天然阿片类生物碱如吗啡、可待因和人工半合成药物羟考酮、纳洛酮、丁丙诺啡等。阿片类生物碱具有五环稠合...
- 何欢
- 关键词：蒂巴因不对称转移氢化全合成
- 试论志贺直哉的女性观及其成因 ——以志贺直哉文学作品中的女性形象为研究对象
- 自作为白桦派的作家登上文坛以来,志贺直哉一直是明治、大正、昭和时代活跃在日本文坛的最具代表性的作家之一,他以其精练的语言和敏锐的观察力,被誉为近代的“小说之神”。对于志贺直哉60余年的创作生涯,评论界关注的重点大多集中在...
- 何欢
- 关键词：志贺直哉女性群像女性观
- 文献传递
- 层状热电材料SrAl2Ge2的制备与性质研究
- 2019年
- 以Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ族元素为主的笼状物热电材料研究近年来发展迅速,尤其是在优值系数ZT值上取得了重大突破,而从Sr-Al-Ge笼状物体系中获得的层状结构热电材料却鲜有人关注.本研究利用铝元素作为助溶剂,在1150℃下成功合成了层状SrAl_2Ge_2单晶.采用X射线衍射仪对样品粉末进行表征,通过Rietveld精修证明该晶体具有CaAl_2Si_2结构(空间群为P3-m1,晶胞参数a=b=4.2339(1)?,c=7.4809(0)?).变温电阻率测试发现单晶样品沿c轴方向具有p型半导体行为,此外其在2~300K低温下的比热(C_p)数据符合德拜模型.本研究结果对于开发新型无毒、高性能热电材料具有一定参考价值.
- 史晓曼陈龙庆何欢孙奕翔曾珠唐军
- 关键词：热电材料比热
- 混合式教学模式在儿科临床教学中的应用被引量：7
- 2022年
- 儿科临床教学是医学生从理论知识学习到临床实践的过渡,与医学人才的培养息息相关。儿科学知识冗杂,随着儿童年龄变化,其各个系统都在改变,增加了儿科学的学习难度。受社会、人文及环境等多种因素影响,儿科临床教学存在诸多问题。随着网络技术越来越发达,远程教育也发展得越来越好,但是远程教育不能完全脱离传统的面授式教育。混合式教学模式是结合网络教学与传统教学,融合各种教学方法、手段与工具,以学生为主体、以教师为主导的教学结构。
- 崔坤华何欢
- 关键词：儿科临床教学混合式教学模式
- 一种用于白酒酿造的可自清洁智能抓斗
- 本实用新型公开了一种用于白酒酿造的可自清洁智能抓斗，包括液压推杆、顶板、主梁和蚌式抓斗，顶板和蚌式抓斗之间设有抓斗顶板连接杆，抓斗顶板连接杆的上端与顶板转动连接，抓斗顶板连接杆的下端与蚌式抓斗转动连接；顶板的底部与液压推...
- 何欢柳大虎汪永超陈珂
- 一种中间体及其制备方法和应用
- 本发明涉及药物合成领域，具体是一种中间体及其制备方法和应用，本发明中间体的结构式如式Ⅰ所示：<Image file="DDA0003910058190000011.GIF" he="438" imgContent="dr...
- 秦勇薛斐宋颢刘小宇张丹何欢薛芳琳张茂杰胡照李纯鑫
