国防科学技术大学武器装备发展研究中心
- 作品数:25 被引量:122H指数:7
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:文化科学军事自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 自由飘浮空间机器人地面实验系统被引量:1
- 2010年
- 针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
- 邓启文韦庆
- 关键词:空间机器人广义雅可比矩阵
- 美国导弹防御系统发展动向及对策思考被引量:4
- 2011年
- 随着奥巴马政府各项安全政策主张的陆续出台,美国导弹防御系统建设进入一个新的发展时期。分析了美国导弹防御系统发展的最新动向,剖析了美导弹防御系统发展对我国国家安全的影响,提出了应对美导弹防御系统发展的对策思考。
- 刘书雷刘长利沈雪石
- 关键词:导弹防御系统
- 纳米电子技术的发展与展望被引量:19
- 2011年
- 纳米电子技术研究是提升国家核心竞争力和抢占科技制高点的战略选择,是我国实现信息科学技术跨越发展的主要途径。阐述了纳米电子技术研究的重要地位,梳理了纳米电子技术的主要研究方向和关键技术,重点研究了纳米电子技术的最新发展动向,并对其发展前景进行了展望。认为纳米电子技术是微电子技术发展的必然趋势,是催生新型信息器件的重要温床,是实现量子计算的主要途径。新型电子元器件的不断涌现,有望使摩尔定律得到延续和扩展,石墨烯研究的突破将可能使碳基CMOS逐渐取代硅基CMOS,碳纳米管的发展将使纳米集成电路走向应用,忆阻器将可能取代晶体管。
- 刘长利沈雪石张学骜刘书雷
- 关键词:纳米电子技术纳米电子器件石墨烯碳纳米管
- 高校科技创新能力的要素构成及评价体系研究被引量:26
- 2008年
- 分析了高校科技创新能力的要素构成和结构特征;提出了高校科技创新能力评价的参考模型,在此基础上构建了高校科技创新能力评价的三阶段组织流程。
- 刘书雷吕蔚韩琰
- 关键词:高校科技创新能力参考模型
- PowerWeightedNND格式的构造及应用
- <正>为了使Weighted NND(WNND)格式在间断附近的细尺度上获得更多的信息,引入一种P次幂平均函数用于邻近模板上的差分限制器,在WNND格式的基础上,构造了一种在间断附近模拟精度更高的三阶PowerWeigh...
- 赵海洋刘伟杨小亮
- 关键词:NND格式非定常数值模拟
- 文献传递
- 模极大值与阈值决策融合的小波语音数据去噪方法被引量:3
- 2008年
- 小波在时域、频域都具有表征信号局部特征的能力,对于语音数据的去噪,与其他方法比较具有优势,但是阈值的选择缺乏明确的指标。模极大值法保留幅度随尺度增加而增大的点(对应于有用信号的极值点)来达到去噪的目的,但将非极值处变换系数置零,造成信号损失。提出了一种变化模极大值与阈值决策相融合的去噪方法,有效地结合了两者的优点。经实验证明,该方法精度高、算法简单、计算速度快。
- 刘健陶玉静张维明
- 关键词:小波去噪模极大值阈值语音数据处理
- 主要国家基础研究成果民转军主要做法及其对我国的启示被引量:6
- 2012年
- 推动民口基础研究成果向国防领域的转化应用,对于充分发挥国家投资效益、加速国防现代化建设具有重要意义。本文系统梳理了主要国家推进民口基础研究成果向国防领域转化应用的主要做法,在此基础上立足国情提出了推动中国民口基础研究成果向国防领域转化应用的几点启示建议。
- 刘书雷韩琰邓启文沈雪石
- 高校科研团队科技创新能力评价研究被引量:16
- 2010年
- 科技创新能力是体现高校综合办学实力的核心指标。以科研团队为视角对高校科技创新能力的评价问题进行了研究,分析了高校团队科技创新能力的要素构成、结构特征,在此基础上从人员队伍、条件基础、文化环境、科技投入、科技产出5个方面出发定义了一个可扩展的团队科技创新能力评价指标模型;提出了基于多属性决策的科技创新能力评价方法,为科研团队绩效管理提供了方法支撑。
- 刘书雷沈雪石吕蔚韩琰
- 关键词:科研团队科技创新能力多属性决策
- 返回舱动态稳定性分析及被动控制研究
- 耦合求解非定常可压缩Navier-Stokes方程和刚体运动方程,数值模拟返回舱跨声速俯仰自由振动过程,探讨返回舱前后体对动态稳定性的影响及其被动控制方法。研究结果表明:在俯仰振动过程中,返回舱前体对流场做正功,释放返回...
- 刘伟赵海洋
- 关键词:返回舱动态稳定性数值模拟
- 文献传递
- 美国导弹防御系统发展及对国际军控影响研究
- 2011年
- 大力推进导弹防御系统(MD)的研制和部署是美谋求绝对优势的重要举措。系统分析了美国导弹防御系统(BMDS)发展的基本态势和未来走向,以及其对国际军备控制的影响。
- 刘书雷刘慧超沈雪石
- 关键词:导弹防御军备控制