浙江钱江机器人有限公司
- 作品数：207 被引量：22H指数：2
- 相关机构：爱仕达股份有限公司信息产业部电子第五研究所北京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学文化科学更多>>
- 20G+316L复合钢管焊接工艺研究
- 2023年
- 文中研究了20G+316L复合管的脉冲A-TIG多层焊工艺,对不同特征区域微观组织进行了分析,通过拉伸、冲击、打压性能试验评估了接头力学性能。结果表明,焊缝分为碳钢层、碳钢与过渡层间的扩散层、过渡层和不锈钢层4个区域,扩散层组织为马氏体+残余奥氏体,过渡层为奥氏体组织,不锈钢层则为胞状树枝晶;在试验参数下,接头各项力学性能优良,接头无缺陷;焊缝根部Ni,Cr合金元素与焊接材料相比无明显变化,采用过渡焊丝起到了保持根部焊缝合金元素含量的作用。
- 曲杰王洋王强陈少波
- 关键词：接头组织分析
- 一种工业机器人故障诊断方法及系统
- 本发明提供了一种工业机器人故障诊断方法及系统，属于工业机器人技术领域。它解决了现有的故障诊断需要人为进行，存在效率低的问题。本工业机器人故障诊断方法包括：获取工业机器人各运行关节在速度模式下的频谱数据一和加速度模式下的频...
- 项剑李文涛陈丹谢成龙张远志蒋安康
- 一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜
- 本实用新型提供了一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，属于机器人技术领域，它解决了驱控一体外部扩展轴柜体体积较大且接线处理困难；且扩展轴柜体内部结构松散，不能形成一体化，以及无法做到与驱控主柜合为一体的排布、缺少兼...
- 赵振龙周文彪刘畅沈阳
- 文献传递
- 摩托车车架自动化工作站焊接开发与应用被引量：1
- 2022年
- 本文介绍摩托车车架自动化工作站的设计与应用,阐述自动化工作站的设计原理、焊接自动化的特点优势,并通过实际应用证明,摩托车车架使用自动化工作站焊接的可行性、可靠性和稳定性。
- 王洋陈少波王强曲杰李敏
- 关键词：焊接机器人变位机工作站摩托车车架
- 一种割草器轴总成焊接机构
- 本实用新型提供了一种割草器轴总成焊接机构，属于割草器制造技术领域。它解决了现有割草器轴套筒不能稳定的装夹的问题。本割草器轴总成焊接机构，包括两个固定座，每个固定座上均具有能够相对固定座转动的旋转座，两个旋转座相对设置，其...
- 曲杰熊东锋潘东东曹俊野王洋
- 文献传递
- 一种AGV托货架自动定位装置
- 本发明提供了一种AGV托货架自动定位装置，属于物流设备技术领域。它解决了如何使货架放置在AGV上的位置更加精确的问题。一种AGV托货架自动定位装置包括用于支撑货架的底座和设置在底座上的万向滚珠，底座具有两个，两个底座之间...
- 曹伟强王璐胡海洋蔡志香
- 文献传递
- 一种商业化锅具全自动生产线的视觉纠偏装置
- 本实用新型属于锅具智能制造技术领域，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线的视觉纠偏装置。针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种商业化锅具全自动生产线的视觉纠偏装置，用于统一车底后锅身的...
- 陈文君
- 一种多轴机器人
- 本实用新型提供了一种多轴机器人，属于机器人技术领域。它解决了如何提高多轴机器人结构紧凑性的问题。本多轴机器人包括底座、转动连接在底座上的旋转座、铰接在旋转座上的大臂、铰接在所述大臂自由端的小臂以及拉杆轴，所述拉杆轴的上端...
- 江加凯王永贵王杭权方嘉豪
- 一种工业机器人正压防爆系统及控制方法
- 本发明提供了一种工业机器人正压防爆系统及控制方法，属于工业机器人技术领域。它解决了现有的技术存在成本很高的问题。本工业机器人正压防爆系统包括控制单元、防爆压力传感器、气动阀SOL3、气源进气口以及与气源进气口分别通过管路...
- 刘畅周文彪项剑
- 文献传递
- 一种焊接工业机器人手臂用智能切割头
- 本发明涉及焊接工业机器人技术领域，且公开了一种焊接工业机器人手臂用智能切割头，包括机械臂，所述机械臂的一端固定安装有连接端，所述机械臂的另一端固定安装有安装套，所述安装套的内部转动安装有连接轴座，且所述连接轴座的另一端套...
- 韩李军杨俊刘畅李辉
