埃夫特智能装备股份有限公司
- 作品数：449 被引量：149H指数：6
- 相关机构：安徽工程大学上海埃奇机器人技术有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 工业机器人中大型控制柜
- 1.本外观设计产品的名称：工业机器人中大型控制柜。;2.本外观设计产品的用途：用于控制机器人的电气控制柜。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定...
- 刘伟炜 程杨阳 倪绒 方钰 高国栋 党进 肖永强 张帷
- 面向电子行业的智能轻型工业机器人研发与产业化项目
- 游玮1汪步云2肖永强1章林1张帷1柳贺1刘玉飞2党进1高国栋1梁兆东1
- 鉴于国内用工环境和政策的变化以及企业竞争需求，面向量大面广的手机、PC外设、车用电子设备、智能穿戴设备、无人机等典型电子产品的自动装配、打磨、包装、搬运和涂胶等关键工序的智能工业机器人和自动化生产线系列化关键技术是亟待解...
- 关键词：
- 关键词：自动化生产线
- 一种工业机器人关节结构
- 本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业机器人关节结构，包括用于放置电机的基座，还包括设置在基座内用于保护线缆的线缆保护组件，所述的线缆保护组件包括：外保护套，通过螺钉固定在基座底部，用于将基座内部与线缆进行隔离；内...
- 刘凯 方俊杰 章林 肖永强 张帷 赵从虎 刘亚如
- 文献传递
- 精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法
- 本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车(AGV)等给出传动精度要求的...
- 贺赟晖赵福臣张旺崔朝宇王志刚曹科王海霞常安全耿建伟李谦程型国江文明冯海生唐娟熊杨寿姚军民张靖陈浣鲍锡松刘斌于振中许立新范瑞丽韩志雄黄庆吴清锋黄彬程曼邓云庆谭利彬姚良博
- 一种机器人用线缆固定组件
- 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆，还包括固定部件，与机器人第一部件连接，用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上；紧固部件，用于将线缆沿机器人第一部...
- 刘凯 徐成克 刘志虎 章林 肖永强 赵从虎 汪思迪 陈启勇
- 文献传递
- 一种面向智慧工厂的视频动作识别方法及系统
- 本发明涉及深度学习动作识别技术领域，具体是一种面向智慧工厂的视频动作识别方法及系统，该识别方法具体包括如下步骤：S101、工厂视频数据片段生成步骤S102、工厂工人作业动作数据集生成步骤；S103、工厂作业目标检测数据集...
- 文豪 陆哲明 李浩来 崔家林
- 一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装
- 本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设...
- 陈祥俊 张飞 许礼进 游玮 张帷 肖永强 赵从虎 柳贺 吴书安 陈青 左云静
- 考虑摩擦剥落故障的直齿轮副啮合刚度研究
- 2022年
- 针对直齿轮副从动轮轮齿由于受到交变与热应力载荷而发生点蚀剥落故障时齿轮副时变啮合刚度变化问题,本文选取矩形剥落区域简化计算,建立齿轮副齿面剥落的物理模型,以势能法推导当发生非对称剥落故障时齿轮副传动任意时刻的啮合刚度;同时通过建立齿面摩擦模型,研究了基于定摩擦因数下和时变摩擦因数下齿面摩擦和点蚀剥落故障对齿轮副啮合刚度的综合影响,推导考虑齿面摩擦的剥落故障齿轮副啮合刚度计算解析式。研究结果表明,当齿轮发生非对称齿面剥落故障时,轮齿因发生扭转变形而产生扭转刚度,齿轮副啮合刚度减小;齿面摩擦对啮合刚度影响较为复杂,其会增加直齿轮副双齿啮合区间和单齿啮合区间啮入阶段的啮合刚度,减小单齿啮合区间啮出阶段的啮合刚度。
- 许礼进陈青
- 关键词：齿面剥落直齿轮副时变啮合刚度齿面摩擦
- 一种机器人用同步带传递精度测试装置及方法
- 本发明涉及机器人传递精度测试技术领域，具体为一种机器人用同步带传递精度测试装置及方法，其中测试装置，包括挡圈、轴承、轴套、轴承座、编码器、支撑板，所述挡圈通过立柱安装在所述支撑板上，所述挡圈贴合于所述轴承的上端面，所述轴...
- 程斌 王猛 郑楠 钱万东 刘凯 刘亚如 沙佳杰 党进
- 一种密封结构及机器人
- 本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种密封结构及机器人，该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分，还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封...
- 徐成克 刘凯 刘志虎 章林 肖永强 赵从虎 汪思迪
