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上海埃奇机器人技术有限公司

作品数：25 被引量：1H指数：1
相关机构：埃夫特智能装备股份有限公司埃华路(芜湖)机器人工程有限公司安徽工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇机器人
  • 5篇图像
  • 4篇手眼标定
  • 3篇前馈
  • 3篇钣金
  • 3篇钣金件
  • 3篇相机
  • 2篇点云
  • 2篇点云模型
  • 2篇电池
  • 2篇动力学模型
  • 2篇抖动
  • 2篇短路
  • 2篇旋转角
  • 2篇选择比
  • 2篇硬件设施
  • 2篇云模型
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇速度环

机构

  • 25篇上海埃奇机器...
  • 19篇埃夫特智能装...
  • 2篇埃华路(芜湖...
  • 1篇安徽工程大学

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇软件
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多种复杂钣金件的矩阵吸盘的状态规划方法
本发明涉及矩阵吸盘的状态规划领域，具体是一种基于多种复杂钣金件的矩阵吸盘的状态规划方法，具体步骤如下：S1：前提条件；S2：相机获取图像；S3：计算丝杆尺寸范围；S4：计算所有单个吸盘位置；S5：选择矩阵吸盘与工件间的旋...
马英 洪凯 储昭琦 易廷昊 党进 肖永强 张帷 游玮
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复杂场景下基于目标检测和模板匹配的工件识别计数方法
本发明涉及目标检测和模板匹配技术领域，具体为复杂场景下基于目标检测和模板匹配的工件识别计数方法，包括以下步骤：利用高清工业相机获取标准工件原始数据集；对工件图像集进行预处理、数据增广、裁剪及分类标注得到增强数据集；构建基...
李浩来 崔家林 周其跃 陆哲明
一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法
本发明涉及工业机器人位置补偿方法领域，具体是一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、获取图像1；S3、获取图像2；S4、计算从相机相对于主相机的位置关系matr...
马英 李祖云 易廷昊 章林 蒋立军 党进 肖永强 游玮 储昭琦 贾时成 魏小敏
文献传递
一种基于Hu-moment的钣金件识别方法
本发明涉及钣金件识别领域，具体是一种基于Hu‑moment的钣金件识别方法，其具体步骤如下：S1：搭建实施平台,使相机的光轴与载物台垂直；S2：获取所有模板工件的图像，并进行预处理；S3：在预处理后的模板工件图像上提取工...
马英易廷昊贾时成党进储昭琦肖永强游玮
文献传递
一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法
本发明涉及工业机器人位置补偿方法领域，具体是一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、获取图像1；S3、获取图像2；S4、计算从相机相对于主相机的位置关系matr...
马英 李祖云 易廷昊 章林 蒋立军 党进 肖永强 游玮 储昭琦 贾时成 魏小敏
文献传递
基于点云几何特征的角焊缝定位方法
本发明涉及焊接自动化领域，具体是基于点云几何特征的角焊缝定位方法，其具体步骤如下：S1、预设相机拍摄的初始位置；S2、多角度拍摄结果重建模型；S3、计算转换矩阵；S4、将转移到机器人坐标系下；S5、计算每条焊缝的观察位置...
翟昱 张云涛 马英 易廷昊 邹鹏
文献传递
一种改进的电机三环控制方法
本发明涉及一种改进的电机三环控制方法，具体步骤如下：在电机三环控制中的速度环后增加一个可设定最小值和最大值范围以对速度环输出量进行判断并调整速度环输出量的输出限制模块；根据需要切换的模式，设定好输出限制模块范围，通过控制...
储昭琦 冯海生 文潇 邱海迪 毛大超 党进 肖永强 游玮 郑龙 邢褀琪 陈青 曹琳
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一种基于机器人的光伏电池串定位方法
本发明涉及机器人光伏电池串定位领域，具体是一种基于机器人的光伏电池串定位方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、手眼标定关系；S3、将一个光伏电池串放在传送带上,并认为是标准光伏电池串；S4、角点位置；S5、标准...
马英 易廷昊 李祖云 储昭琦
基于电容充放电模型的电机相对机壳短路检测系统及其检测方法
本发明涉及电机驱动及故障检测技术领域，具体是基于电容充放电模型的电机相对机壳短路检测系统及其检测方法，该系统包括系统SOC控制芯片，还包括：Y电容充放电模型运算模块、PWM发波模块、三相桥驱动模块、电流采样模块、故障检测...
王军汪汉宁董金宝朱男男林盛党进
基于加速度计的机器人末端抖动抑制系统及其抑制方法
本发明涉及工业机器人领域，具体是基于加速度计的机器人末端抖动抑制系统及其抑制方法，该系统包括：同步触发模块、机器人末端加速度获取模块、关节伺服系统、数据处理模块、数据存储模块、数据插补模块，其具体步骤如下：S1、运行；S...
党进王军陈亮储昭琦王保糖齐太安林盛王飞俊
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