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成都纵横自动化技术股份有限公司

作品数：194 被引量：19H指数：3
相关机构：中国民用航空总局中国民用航空局深圳市大疆创新科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术政治法律经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 177篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 2篇标准

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 15篇航空宇航科学...
  • 3篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 51篇飞行
  • 38篇图像
  • 33篇无人机
  • 27篇存储介质
  • 21篇飞行器
  • 16篇电子设备
  • 16篇吊舱
  • 14篇光电吊舱
  • 13篇视频
  • 12篇计算机
  • 12篇航线
  • 12篇飞行控制
  • 9篇规划方法
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇通信
  • 8篇相机
  • 8篇降落
  • 7篇飞行参数

机构

  • 193篇成都纵横自动...
  • 3篇中国民用航空...
  • 2篇中国民用航空...
  • 2篇中电科特种飞...
  • 2篇成都民航空管...
  • 2篇深圳市大疆创...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇武汉大学
  • 1篇中国科学院植...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇国网四川省电...
  • 1篇昆山鲲鹏无人...
  • 1篇深圳市飞米机...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇苏州光之翼智...
  • 1篇深圳赛西信息...
  • 1篇千寻位置网络...
  • 1篇应急管理部国...

作者

  • 2篇张建平
  • 1篇江万寿
  • 1篇宋继伟
  • 1篇左琳
  • 1篇张洪海
  • 1篇邓创

传媒

  • 9篇中国安防
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 12篇2025
  • 26篇2024
  • 45篇2023
  • 12篇2022
  • 36篇2021
  • 48篇2020
  • 14篇2019
共 194 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机控制方法、装置、自动驾驶仪及无人机
本发明实施例提出一种无人机控制方法、装置、自动驾驶仪及无人机，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取航路点及实时飞行数据信息；根据实时飞行数据信息确定无人机的飞行范围；若飞行范围未在第一预设范围内，则根据第一控制方式控...
王进王陈
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一种模块化无人机
本实用新型公开一种模块化无人机，包括机体和飞行模块，所述的飞行模块至少包括两种，每种飞行模块上分别都设置有连接部，所述的机体上设置有与连接部可拆卸连接的安装部，所述的机体至少连接有一种飞行模块以形成一种飞行形态。本实用新...
杜亚辉张泽明付鹏
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一种多余度的惯性测量数据的管理方法及其系统
本发明公开了一种多余度的惯性测量数据的管理方法及其系统，包括：获取多个IMU单元采集的多路IMU数据；通过对多路IMU数据进行多维度故障评估生成检测数据；提取检测数据中包含的最优IMU数据；将最优IMU数据对应的IMU单...
谭宝
文献传递
一种数据传输、解析方法及数据传输系统
本发明公开了数据传输、解析方法及数据传输系统，包括：获取包含绝对时间的第一图像压缩码流和元数据；将所述元数据按照所述绝对时间同步的方式逐帧封装至所述第一图像压缩码流的预设字段中，并生成包含所述元数据的第二图像压缩码流；将...
请求不公布姓名刘夯孙婷婷
一种基于无人机单目倾斜的图像拼接方法及相关装置
本申请提供一种基于无人机单目倾斜的图像拼接方法及相关装置，涉及无人机的图像拼接领域。该方法包括：获取无人机的相机发送的多张序列图像；获取第一图像的像空间‑摄影旋转矩阵；第一图像为多张序列图像中的第一帧图像；根据像空间‑摄...
袁睿刘夯
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一种无人机升降归位平台、便携式无人机机库及无人机
本发明公开一种无人机升降归位平台、便携式无人机机库及无人机，属于便携式无人机设备领域。目的是解决现有无人机携带不便，转运困难的问题。技术方案是提供一种无人机升降归位平台，包括支撑机构、复位机构和定位机构，支撑机构包括支撑...
李季
一种飞行器起飞控制方法、装置、飞行器和存储介质
本申请提供一种飞行器起飞控制方法、装置、飞行器和存储介质，涉及无人飞行器的控制领域。本申请实施例提供一种飞行器起飞控制方法，应用于复合翼飞行器，复合翼飞行器包括固定翼和旋翼，该方法包括：判断复合翼飞行器的当前海拔高度是否...
饶丹王陈任斌
相机标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明提供一种相机标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及运动相机的图像处理领域。该相机标定方法包括：获取多张运动图像；多张运动图像是相机运动在预设轨迹时采集的具有纹理的图像；获取多张运动图像中任意两张图像之间...
袁睿
文献传递
陀螺仪漂移修正方法、装置、光电吊舱及飞行器
本申请提出一种陀螺仪漂移修正方法、装置、光电吊舱及飞行器，涉及自动控制技术领域，通过由接收的惯性姿态角以及陀螺仪测得的方位平台旋转角和俯仰平台旋转角，计算得到陀螺仪姿态角，并根据该陀螺仪姿态角、陀螺仪测得的陀螺仪原始角速...
刘述超衡思兰
文献传递
一种确定真实重叠率的方法
本发明公开了一种确定真实重叠率的方法，该方法以相邻像片投影重叠区域边界上最高处的水平面，作为新的航摄基准面来计算真实重叠率，并提出了一种收敛的迭代算法及快速的DEM高程查询技术来逼近预期重叠率，从而能够快速可靠的确定真实...
刘夯郭有威任斌王陈陈鹏
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