中电科特种飞机系统工程有限公司
- 作品数:104 被引量:53H指数:4
- 相关机构:中国民用航空局成都民航空管科技发展有限公司重庆大学更多>>
- 发文基金:四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制被引量:7
- 2020年
- 针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。
- 李星海闫志安徐亮许常燕李宝林龚巧
- 关键词:无人机动平台
- 系留无人机及无人机机载端
- 本发明公开了一种系留无人机及无人机机载端。无人机机载端包括机体和连接于机体的多个机臂,机臂连接旋翼,机臂包括沿着设定直线方向依次设置的第一臂体和连接于第一臂体的第二臂体,第一臂体固定于机体,第二臂体连接于长度调节器的输出...
- 王中成孙虎胆王伟华李诗红张振华田志华
- 一种森林防火侦测系统
- 本申请公开了一种森林防火侦测系统,包括机载子系统和信息处理子系统,机载子系统包括多个航空器,其中,任意一个航空器,用于在森林巡逻范围内监测到火情时,实时将火情信息上报给信息处理子系统,并根据信息处理子系统发送的灭火指令,...
- 胡文娟黄黎明
- 文献传递
- 一种多模式、高性能的旋翼无人机
- 本实用新型公开了一种多模式、高性能的旋翼无人机,包括:电源系统、动力子系统以及为电源系统和动力子系统供电的供电机构;供电机构设置有用于安装电池的电池仓以及用于与系留机载电源连接的系留接口;电池安装于电池仓状态下,电池为电...
- 王正任刘超张欣欣孙虎胆闫志安张振华安一纯张锐捷边宪
- 文献传递
- 无人机储运多功能指控车
- 本实用新型公开了一种无人机储运多功能指控车,包括车体和设于所述车体的顶部的车载测控阵面天线,所述车体包括驾驶厢和设于所述驾驶厢之后的储运厢;所述储运厢设有连接所述车载测控阵面天线且用以操控无人机的显控台、第一发电机、连接...
- 王昌银孙小冰张振华李杉格李蒙孙虎胆黄黎明
- 文献传递
- 一种航空发动机及其风力增压器
- 本发明公开了一种航空发动机的风力增压器,包括压气机和由风力带动的风力叶轮,压气机包括压气机外壳和安装在压气机外壳内的压气机叶轮,压气机外壳上设有进气口和出气口,风力叶轮与压气机叶轮同轴设置,且两者通过连接轴固定连接;航空...
- 李清 李杰 陈松 孙虎胆 张振华
- 文献传递
- 一种微小火情探测无人机
- 本实用新型公开了一种微小火情探测无人机,包括:机身主体、安装于机身主体的紫外拍摄机构、与紫外拍摄机构信号连接的控制系统以及与紫外拍摄机构及控制系统均信号连接的显示系统;显示系统用于存储并实时显示紫外拍摄机构所拍摄的画面。...
- 王昌银杨云志赵健田志华周俊王中成彭世涛
- 中国民用航空局无人驾驶航空器空中交通服务系统(UTMISS)研发及应用
- 张建平张瑞庆任斌李宁邹翔邓胜吉张翔周小霞仲仪倩胡鹏刘夯敬鸿飞邱俊杨一帆陈振玲唐滔吴卿刚田小强曹磊杨欣宜杨清媛吴振亚李晓梦饶丹牟小勇
- 无人机产业作为国家战略新兴产业是国际竞争新赛道。然而,在我国无人机产业在生产研制端和应用需求端迅猛发展形势下,无人机的交通管理服务作为联结制造和应用的纽带却成为薄弱环节,严重制约无人机产业发展。该项目针对当前无人机空域精...
- 关键词:
- 关键词:数据融合方法
- 一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法及相关装置
- 本发明公开了一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法,会先测量多旋翼无人机的转动惯量初始标定值;调用通过预设控制方式,基于角速度回路小扰动模型所得到的理想角速度回路闭环传递函数确定角速度控制系数;基于该理想角速度回路闭环传递函...
- 何孝游闫志安赵健
- 文献传递
- 论企业多样化宣传途径对企业品牌建设的影响被引量:2
- 2019年
- 品牌建设是融合了企业生产经营目标和企业文化的成果,对于企业的战略发展具有重要的影响。受到我国新媒体技术和思想宣传工作不断发展的影响,我国企业在宣传途径上开始呈现出多样化的发展趋势。由于市场竞争日益激烈,企业在注重提升自身经济效益的同时还应该对品牌形象的宣传以及知名度的提升力度加以重视。深刻的分析和解读企业宣传的多样化途径能够在为企业的发展提供助力的同时为企业的稳定发展提供保障。
- 张锐捷