鄂尔多斯应用技术学院大飞机学院
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 相关机构：内蒙古财经大学法学院中国民航大学航空工程学院内蒙古科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程语言文字更多>>
- 基于传感器融合的矿井运输车辆环境感知研究被引量：1
- 2024年
- 针对矿井环境的复杂性以及单一传感器在井下感知中精度较低等问题,为降低矿井运输车辆发生安全事故的概率,提出了基于激光雷达与超声波雷达的信息融合状态估计算法。算法基于改进的迭代扩展卡尔曼滤波(Iterative Extended Kalman Filter,IEKF)进行设计,充分利用了激光雷达检测精度高、不受光线突变影响及超声波雷达可补偿近距离盲区的特点。将2种雷达的坐标系标定到同一坐标系下,以超声波雷达数据为先验状态,再利用激光雷达数据更新先验状态,得到矿井运输车辆与障碍物、巷道之间的精确位置关系。采用PreScan与Simulink联合仿真验证算法的有效性。仿真结果表明:所设计的算法在基于PreScan模拟的矿井环境中,能较为准确地检测矿井运输车辆与障碍物的位置关系,与单一传感器检测结果相比,既降低了检测距离的平均绝对误差,又有效解决了激光雷达近距离检测的数据漂移问题,有效提升了矿井作业的安全性,为矿井运输车辆防碰撞预警及智能驾驶提供了精确的环境感知信息。
- 蒲德全高振刚李鹏洲
- 关键词：传感器信息融合矿井环境卡尔曼滤波激光雷达
- 径向不对中微织构气体箔片轴承静态特性分析
- 2024年
- 为进一步探究表面形貌对气体箔片轴承的影响,采用数值分析方法分析不对中情况下表面粗糙度和表面微织构对径向气体箔片轴承静特性的影响。利用超松弛迭代(SOR)和有限差分法对气体箔片轴承的Reynolds控制方程进行求解,通过模拟仿真分析不同微织构形状、深度、数量、占比以及表面粗糙度下轴承的静特性。研究结果表明:不同形状微织构对气体箔片轴承性能影响不同,椭圆形微织构提高轴承静特性的效果较好;微织构深度、数量和占比存在一组相对最优值,可在提升轴承承载力的同时降低摩擦力矩;与无微织构轴承相比,具有特定参数微织构的径向气体箔片轴承承载力提高了36.32%,摩擦力矩降低了1.66%。
- 何振鹏邹雨辰王智赵福星于昊黎柏春刘泉辛佳
- 关键词：静态特性
- 基于云模型SDG的航空发动机多工况故障诊断方法被引量：1
- 2022年
- 针对航空发动机的故障寻源以及故障传播问题,提出了基于云模型符号有向图(SDG)的发动机多工况故障诊断方法。在SDG模型的基础上根据发动机结构进行模块化以便于推理,应用故障关联矩阵进行相容通路的推理;根据相容通路画出故障传播路径,运用云模型理论进行定性与定量的转换,计算故障传播路径上每个节点的传播概率,并对未测节点的状态值进行预测,根据计算结果对每条相容通路进行可能性排序,确定故障源头。根据工况转换矩阵快速得到不同工况下的SDG模型,同时根据具体工况改变模型阈值,对不同工况下的异常节点进行快速推理预测。发动机气源系统的诊断实例表明:基于云模型SDG的多工况故障诊断方法可以帮助决策者做出正确的检测策略,快速制定维修措施,能够有效地运用在复杂系统内的故障传播诊断。
- 张振良何荣荣张鉴靓
- 关键词：故障诊断符号有向图云模型多工况航空发动机
- 轻量化目标检测模型算法综述
- 2025年
- 随着深度卷积神经网络的兴起,很多目标检测模型取得了显著的成绩。然而,大模型以计算成本昂贵且内存密集型为特点,难以部署在嵌入式、实时检测等环境中,因此,研究设计轻量化模型是当前的研究热点之一。构建轻量化的目标检测算法是具有挑战性的任务,因为模型必须要被精妙设计才能在花费尽可能少的参数量和计算资源消耗的同时获得优越的检测性能。在过去10年中,轻量化算法设计取得了显著进展。总结了轻量化目标检测算法,旨在进一步探索轻量网络设计的新思路和新方向。将轻量化算法设计分为3类:骨干网络、特征融合网络和注意力机制。详细分析了每一类在目标检测任务中的性能、优势和局限性。接着,简要介绍了一些最近取得成功的方法,如YOLO系列和DETR。最后总结了研究内容,并讨论了未来工作的挑战和潜在方向,同时探讨了轻量化设计在目标检测领域的发展趋势。
- 杨晨红高振刚杨瑞鹏郝一军王万勇
- 关键词：轻量化设计目标检测
- 大型行星轮系功率分流分析与疲劳可靠性研究
- 2023年
- 行星轮间的功率分流行为使得行星机构具有较高的能量传输密度,但偏载会导致行星机构的功率无法按照理想状态分配,增大齿轮间的啮合力,影响整个系统的使用寿命和可靠性。基于某型号重型直升机行星减速器的结构特征,构建大型行星轮系的有限元仿真模型,对行星传动系统进行准静态力学和运动学分析,获得系统中各类齿轮的危险应力历程,为可靠性分析模型提供载荷输入变量,以弯曲疲劳试验获得的齿轮强度数据作为可靠性分析模型的强度输入变量。使用统计学最小样本量的概念进行齿轮和轮齿寿命转换,建立行星齿轮系统可靠性分析模型,完成行星系统不同状态下疲劳可靠度的数学映射。偏载状态下,行星齿轮系统可靠度为92.32%,证明偏载会影响系统疲劳可靠性,降低齿轮的有效使用寿命。
- 屈力刚张格格李铭
- 关键词：行星齿轮传动功率分流
- 基于体裁教学法的航空基础英语“理论+实践”课的探索
- 2021年
- 为满足新形势下航空业对航空专业学生英语能力的迫切需求,笔者提出基于体裁教学法的航空基础英语"理论+实践"课模式,并在X学院航空工程系开展了实验研究。结合访谈和SPSS 20.0统计软件对学生的课程质量反馈的问卷分析发现,学生对课程各维度的评价良好,体裁分析意识得到了提高,英语应用能力有了明显进步。本研究通过航空英语理论和实践课培养了学生的体裁分析能力,为学生今后的航空专业英语学习打下了良好基础,也为地方本科院校航空类专业学生的EGP与ESP学习的有效衔接提供一定的借鉴。
- 刘泉阿荣
- 关键词：体裁教学法
- 地方应用型本科院校大学生实践能力培养研究
- 2019年
- 学生实践能力培养在应用型本科院校素质教育中扮演着极为重要的角色。本文提出制定适合加强学生实践能力培养的教学计划;加强校内实验室建设;巩固和发展校外实习基地;鼓励学生积极参加形式多样的课外科技活动;教师不断改进教学方法。应用型本科专业学生实践能力的提高,将全面推进应用型本科专业学生的人才培养质量。
- 王强李晓雪刘海英高振刚任春陆鹏
- 关键词：应用型本科专业应用型本科院校素质教育
- 不同载荷对20CrMnTi-SnAgCu-Graphene复合材料性能的影响被引量：2
- 2022年
- 研究采用放电等离子烧结的方式制备了20CrMnTi-SnAgCu-Graphene自润滑复合材料,为了探究不同工况下复合材料的性能,分别在10 N、15 N、20 N载荷条件下对试样进行摩擦磨损测试,然后比较各载荷下复合材料的摩擦学性能,最后对材料磨痕断面进行电子显微镜扫描,结合材料磨损断面形貌分析不同载荷对材料性能影响的机理。不同载荷通过影响材料表面润滑膜的形成状态影响复合材料的摩擦学性能。分析发现:将载荷从10 N增加到15 N,润滑膜逐渐增厚,摩擦系数随之降低;将载荷从15 N增加到20 N,材料润滑膜与摩擦系数趋于稳定。说明施加载荷是材料润滑膜形成与摩擦学性能的影响要素。
- 李晓雪陈革
- 关键词：复合材料石墨烯
- 混合式教学模式下的课程思政开展模式构建——以机械工程材料为例被引量：2
- 2024年
- 课程思政作为一种新的教育理念,是新时期加强高校人才培养和思想政治教育的新要求、新举措、新方向,如何有效地开展课程思政是当前高等学校需要解决的重要问题。文章以机械工程材料为例,通过分析课程思政的内涵与发展情况,明确课程思政对高校人才培养和思想政治教育的重要意义,对比分析了当前高校开展课程思政的方法与效果,提出了一种基于混合式教学的课程思政开展模式。通过探索线上-线下思政元素的挖掘途径,结合机械工程材料课程特点,进行线上-线下课程思政开展的教学设计,并进行教学实践,进而达到提升教学质量、强化课程思政效果的目的。
- 曹宇李晓雪解莉连伟欣曹静雨
- 关键词：教学模式机械工程材料
- 海洋垃圾高效检测与自动收集装置的设计被引量：1
- 2025年
- 【目的】解决海洋垃圾清理中人工打捞成本高、效率低的问题。【方法】设计一款专门优化海洋环境的高效垃圾收集装置。该装置采用双体船结构,配备120 W直流电机驱动螺旋桨,确保稳定推进和操作。控制系统集成了STM32单片机和多种传感器,实现精准航向控制和自动导航。垃圾收集系统通过链传动装置和旋转桶网板组合,高效收集和过滤海洋垃圾。图像处理技术采用改进的卷积神经网络(CNN),实现目标检测和位置定位,特别针对圆形垃圾。智能路径规划通过A*算法优化航线,综合考虑海洋环境因素,提高导航安全性和效率。【结果】该装置在恶劣海况下具有良好的稳定性和耐用性,能够实现智能导航、垃圾高效检测与自动收集,显著提升海洋垃圾清理效率。【结论】该装置通过双体船设计、智能导航与控制、高效垃圾检测与路径规划等创新技术,为海洋垃圾清理提供了高效、可靠的解决方案,具有广阔的应用前景。
- 宋怡于鑫徐云艳李为梁王胜付志云
- 关键词：双体船结构
